康道昊威資訊：六軸機器人是如何做到安全防護的？六軸機器人是機器人，盡管是思維簡單的六軸機器人，然而，六軸機器人是完全按指令行事的，如果六軸機器人正在運行，你強行干什么，多多少少會影響六軸機器人的運行，對自身的安全也造成一定的傷害。

　　一、六軸機器人是如何做到安全防護的？

　　六軸機器人的防護設備方式較多，按構造分為機械式、按鈕式、光電式、感應式等。光電式設備是由一套光電維護器與機械設備組合而成的，當操作者的手進入模具區(qū)內時，光束受阻，宣布電信號，然后到達滑塊停止動作，不能下行的意圖，確保了操作者的安全。因為光電式維護設備運用方便，對工作基本無攪擾，幫使用較廣。

　　這些光電式安全防護設備有：

　　安全維護器，光電維護器，安全光柵，沖床安全維護器，安全光幕，光電眼，光電安全維護器,沖床安全防護器，紅外線電眼，機床安全維護器，機械設備安全維護器，流水線檢查設備，防護報警設備，手指維護器，手指安全維護器，手指防切器，防切手指器，雙手維護器。

　　應用六軸機器人進行作業(yè)，改革工藝、模具和作業(yè)方式，實現(xiàn)人手模外作業(yè)。對于大批量生產(chǎn)作業(yè)，可從改革工藝和模具入手，實現(xiàn)機械化和自動化。采用自動化，多工位沖壓機械設備，采用多工劃具與機械化進出產(chǎn)裝置，采用連續(xù)模、復合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業(yè)的安全，而且能大大提高生產(chǎn)效率，這是沖壓技術的發(fā)展方向。小批量、多品種的沖壓生產(chǎn)，當前難于實現(xiàn)自動化，妥善的辦法是盡量采用安全、勞動強度較小、使用方便的工具。同時，還可改革模具的定位、出件、清理廢料等工序，使操作更為安全。

　　二、六軸機器人的應用

　　在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，六軸機器人被廣泛的運用于沖壓加工自動生產(chǎn)線中，沖壓機器人機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術鄰域內，大幅縮短沖床調試時間，還為企業(yè)主節(jié)省金錢和時間，真正做到提升效率的本意。因此在今年來發(fā)展趨勢迅猛，六軸機器人2014行業(yè)市場數(shù)據(jù)報告是對六軸機器人行業(yè)在如今市場環(huán)境崛起中，需求規(guī)模、行業(yè)競爭、區(qū)域分布、未來走勢做出相對合理的分析?？傮w上機械行業(yè)緩慢回升、溫和增長、平穩(wěn)發(fā)展;產(chǎn)品結構繼續(xù)向預期方向調整,表現(xiàn)為與消費、信息化自動化密切相關的子行業(yè)景氣度明顯好于投資類產(chǎn)品制造業(yè)。

　　六軸機器人作為迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加帶動了機械手的發(fā)展，能快速地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。六軸機器人在沖壓加工生產(chǎn)線中，除了節(jié)省金錢和時間，真正做到提升效率的本意外，六軸機器人還可以保障沖壓作業(yè)的安全。從事過沖壓加工領域的人員都知道，沖壓生產(chǎn)線常會有一些意外發(fā)生，給工人與企業(yè)都帶來痛苦。而六軸機器人作為自動化生產(chǎn)線的主導產(chǎn)品，其在避免沖壓事故上具有重大的意義。

　　六軸機器人工作的安全技術辦法規(guī)模很廣，它包含改善沖壓工作方法，改革沖模構造，完成機械自動化。傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線中，運用手用安全東西能夠防止如模具設計不合理及設備突發(fā)毛病所導致的事端。六軸機器人必需具有防止手進入模具閉合區(qū)的安全防護措施，使用單位應根據(jù)沖壓設備種類、生產(chǎn)產(chǎn)品工件形狀等不同情況，采取自動進出料、加裝安全防護裝置、安全模具及使用取送料專門工具等沖壓作業(yè)安全措施。常見的安全東西有：彈性加鉗、專門加鉗、磁性吸盤、鑷、鉗、鉤等。模具的防護辦法，包含在模具周圍設置防護和模具構造的改善。如改善模具風險面積，擴大安全空間;設置機械出料設備。在不影響模具強度和產(chǎn)品質量的前提下，將原來的各種手藝送料的單工序模具加以改善，以進步安全性。在沖壓設備和模具上設置安全防護設備或選用勞動強度小，運用方便靈敏的手藝東西，這也是當時條件下完成沖壓工作大面積安全維護的有用辦法。