康道昊威案例解說：以下案例為康道昊威的六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軸承套圈機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。此機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人自動(dòng)上下料過程所需時(shí)間為10秒，車床加工節(jié)拍為50秒，合計(jì)完成一個(gè)工件的加工時(shí)間為60秒，每天工作時(shí)間按20小時(shí)計(jì)算（2個(gè)班組），則每組自動(dòng)化生產(chǎn)單元每天的產(chǎn)量約為1200個(gè)。

　　六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軸承套圈機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線流程說明：

　　1.人工將軸承套圈毛坯件批量倒入毛坯料倉(cāng)(自動(dòng)提升機(jī))→自動(dòng)提升機(jī)將毛坯件通過滑道送至自動(dòng)翻面及定位機(jī)構(gòu)→六軸機(jī)器人從定位機(jī)構(gòu)抓取毛坯件→機(jī)器人將毛坯件送至1號(hào)機(jī)床→機(jī)器人取出1號(hào)機(jī)床加工完成的工件→機(jī)器人將毛坯件裝入1號(hào)機(jī)床→六軸機(jī)器人將1號(hào)機(jī)床取出的工件送至工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)→翻轉(zhuǎn)臺(tái)將工件翻轉(zhuǎn)→六軸機(jī)器人從翻轉(zhuǎn)臺(tái)抓取工件送至2號(hào)機(jī)床→機(jī)器人取出2號(hào)機(jī)床加工完成的工件→六軸機(jī)器人把從翻轉(zhuǎn)臺(tái)的工件裝入2號(hào)機(jī)床→六軸機(jī)器人把成品件送至成品件料倉(cāng)→機(jī)器人回至毛坯件抓取下一個(gè)毛坯件，如此循環(huán)。

　　2.控制系統(tǒng)可自動(dòng)設(shè)置抽檢工件，由機(jī)器人把工件送至抽檢位置，人工從抽檢位拿起待檢工件移至抽檢臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)。

　　3.六軸機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.01mm

　　4.數(shù)控機(jī)床加工精度：±0.01mm