■激光SLAM導(dǎo)航
■室內(nèi)外多場景智能搬運(yùn)機(jī)器人
■機(jī)身防雨雪設(shè)計，滿足室內(nèi)外多場景應(yīng)用
■高效節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)一年回本
一、AGV叉車技術(shù)參數(shù)表
二、AGV叉車的功能結(jié)構(gòu)圖
三、AGV叉車的應(yīng)用功能
四、AGV叉車的核心應(yīng)用場景
■3D-LSLAM高精定位
基于多線束激光雷達(dá)，采用“LSAM+IMU+輪式里程計”的融合定位技術(shù)，無需反光板等輔助器材，可以實(shí)現(xiàn)車輛的室內(nèi)、外高精度定位，保證車輛全場景、全工況的適應(yīng)性。
■多傳感器融合感知
采用自主研發(fā)的多源異構(gòu)全域感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛前進(jìn)范圍內(nèi)機(jī)動車，非機(jī)動車、行人等障礙物的無盲區(qū)感知，激光導(dǎo)航AGV智能叉車可檢測車輛前方懸空異形障礙物，不受雨雪、光照等條件影響，保證車輛全天候、全天時安全運(yùn)行。
■全自動精準(zhǔn)取卸貨
融合多線束激光雷達(dá)和叉尖激光雷達(dá)，可自動識別庫區(qū)哪一列有貨，避免車輛空跑，提高效率。激光導(dǎo)航AGV智能叉車通過自研載具位姿識別技術(shù)，可精確估計貨物擺放姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)對擺放不規(guī)則載具的自動搬運(yùn)，保證車輛的搬運(yùn)效率。
■智能交管無感通行
通過自主研發(fā)的PLC，可無縫對接包括電梯、卷閘門和升降機(jī)等多種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛的無感自動通行。同時為了應(yīng)對多車的協(xié)作作業(yè)，自研了多級智能交管系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能會車，避免了車輛的阻塞，保證多車的運(yùn)行效率。
