康道昊威解說六軸機器人的自由度和機能，六軸關(guān)節(jié)機器人的機能就是指它具有完成人們預定作業(yè)所需要的能力。運動機能是指六軸關(guān)節(jié)機器人完成預定工藝操作應具有的運動自由度，以及所能到達的活動范圍。同時還要求六軸關(guān)節(jié)機器人具有對六軸關(guān)節(jié)機器人的抓放、定向、工藝操作和行走的能力等。通用六軸關(guān)節(jié)機器人應根據(jù)作業(yè)的要求，設(shè)計成具有完善的運動機能，即它的動作要接近于人手操作時的某些運動機能，以適應廣大作業(yè)范圍的需要。

　　一、六軸機器人的自由度和機能

　　1.六軸機器人的自由度

　　六軸關(guān)節(jié)機器人的自由度是指六軸關(guān)節(jié)機器人各運動部件在三維空間坐標軸上所具有的獨立運動數(shù)。

　　2.六軸機器人的機能

　　專用六軸關(guān)節(jié)機器人則僅賦予部分的運動機能，可按照工藝操作的需要來確定。六軸關(guān)節(jié)機器人又應具有物理機能如載荷能力、運動速度、持續(xù)工作能力以及工作的準確性和穩(wěn)定性等性能。此還應具有耐熱、耐腐蝕的能力，以適應工藝操作的需要和具體的工作環(huán)境。六軸關(guān)節(jié)機器人的另一個要機能就是控制機能。對專用六軸關(guān)節(jié)機器人而言，是指能自動完成作業(yè)程序的能力。但對于一般的通用六軸關(guān)節(jié)機器人其控制性能是指它具有自動地、或被動地變換程序的能力，即按照指令能自動地、再現(xiàn)地完成規(guī)定的動作程序的機能。

　　二、六軸關(guān)節(jié)機器人廠家康道昊威總結(jié)

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