康道昊威六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)要求，什么樣的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人操作方便，使用壽命長(zhǎng)呢？

　　一、六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)要求

　　（1）有兩部機(jī)械對(duì)工作物進(jìn)行加工，對(duì)象由輸送帶A送到加工位置，然后由機(jī)械手臂將加工物送至工作臺(tái)1的位置進(jìn)行加工。當(dāng)加工完成后，機(jī)械手臂將工作物夾起再送至工作臺(tái)2進(jìn)行加工；當(dāng)加工完成后，機(jī)械手臂將工作物放到輸送帶B送走，然后由7段數(shù)碼管顯示加工完成的數(shù)量。

　?。?）假設(shè)使用氣壓機(jī)械手臂，一開(kāi)始手臂先下降，碰到下限開(kāi)關(guān)開(kāi)始做夾起動(dòng)作，然后開(kāi)始上升碰到上限開(kāi)關(guān)后，手臂開(kāi)始往右，當(dāng)碰到工作站的開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)械手臂下降將工作物放置工作臺(tái)1然后上升等待機(jī)械對(duì)工作物加工；當(dāng)工作物加工步驟完成時(shí)，機(jī)械手臂再依進(jìn)行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程，講工件放置工作臺(tái)2上進(jìn)行加工步驟。

　?。?）當(dāng)加工步驟完成時(shí)，機(jī)械手再依行下降，夾住、上升、往右、下降、釋放等流程，由傳送帶B送出，并由7段數(shù)碼管顯示加工完成的數(shù)次。

　　二、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠(chǎng)家康道昊威總結(jié)

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