6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人具有穩(wěn)定性和可靠性好、重復(fù)精度高等優(yōu)勢，各大企業(yè)紛紛以機(jī)器人換人，大量引入工業(yè)機(jī)器人。6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是一門綜合性學(xué)科，融機(jī)械、電子、信息、傳感、計(jì)算機(jī)、控制等多個(gè)學(xué)科技術(shù)為一體。機(jī)器人在企業(yè)的大量應(yīng)用，使得具備機(jī)器人領(lǐng)域綜合素質(zhì)的技能型人才緊缺，難以滿足機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的需求。對于企業(yè)來說，工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)是一個(gè)新型的技術(shù)工種，不僅要求管理維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本理論，還要求掌握機(jī)器人安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等技能。

　　6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)

　　6軸機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，精心維護(hù)。管理部門要充分認(rèn)識到機(jī)器人維護(hù)管理工作的重要性，從制度上建立、健全機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系，包括制度的制定、實(shí)施、考核等多個(gè)方面。而工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)人員，經(jīng)過培訓(xùn)，具備安全操作知識，并且嚴(yán)格按照維護(hù)計(jì)劃來執(zhí)行。

　　6軸工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指機(jī)器人操作者在開機(jī)前，對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場，清掃設(shè)備。

　　控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布(500小時(shí))，更換測量系統(tǒng)電池(7000小時(shí))，更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí))，檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。