6軸機(jī)器人替代人工進(jìn)行工作!企業(yè)之所以選擇機(jī)器代人，源于企業(yè)的“招工難、招工貴”。調(diào)研顯示，廣東制造業(yè)員工實(shí)際工資在2013至2014年間增長了5.8%，2014-2015年間增長了8.3%;湖北制造業(yè)員工的實(shí)際工資在2014至2015年間增長了5%。2014年至2015年，廣東制造業(yè)企業(yè)就業(yè)人數(shù)下降6.3%，湖北下降3.3%，其中一線工人下降幅度高，而技術(shù)設(shè)計(jì)人員則略微增長。這是為何近幾年工業(yè)機(jī)器人崛起的原因。

　　值得注意的是，與其他地方相比，中國企業(yè)的勞動力優(yōu)勢正在喪失。2015年中國工人的實(shí)際工資(包括年終獎)為4216元/月，折合635美元/月(按2015年底名義匯率折算)，低于America的3099美元/月，但高于同期越南的206美元/月、馬來西亞的538美元/月。

　　盡管如此，研究團(tuán)隊(duì)并不認(rèn)為中國制造業(yè)正在喪失競爭力。武漢大學(xué)質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略研究院院長、CEES管理委員會主席程虹對財(cái)新記者表示，在競爭中，中國制造業(yè)企業(yè)具有規(guī)模效應(yīng)，且形成了完善的產(chǎn)業(yè)鏈條，較勞動力低廉的地方仍具優(yōu)勢。未來，中國企業(yè)通過技術(shù)創(chuàng)新與管理提升完成轉(zhuǎn)型升級，目前已有不少中國企業(yè)在上躋身前列。

　　對于工作在自動化生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人來說，其完成多的一類操作是“抓取-放置”動作。為了完成這類操作，對被操作物體定位信息的獲取是要的，首先關(guān)節(jié)機(jī)器人知道物體被操作前的位姿，以保證機(jī)器人準(zhǔn)確地抓取;其次是知道物體被操作后的目標(biāo)位姿，以保證機(jī)器人準(zhǔn)確地完成任務(wù)。

　　在大部分的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場合，機(jī)器人只是按照固定的程序進(jìn)行操作，物體的初始位姿和終止位姿是事先規(guī)定的，作業(yè)任務(wù)完成的質(zhì)量由生產(chǎn)線的定位精度來保證。為了高質(zhì)量作業(yè)，就要求生產(chǎn)線相對固定，定位精度高，這樣的結(jié)果是生產(chǎn)柔性下降，成本卻大大增加，此時生產(chǎn)線的柔性和產(chǎn)品質(zhì)量是矛盾的。

　　“企業(yè)以機(jī)器代人，是基于勞動人口下降、勞動力短缺帶來勞工上漲，失業(yè)不是問題。”隨著機(jī)器人換人潮流的推進(jìn)，會有越來越多的機(jī)器人企業(yè)浮出水面，比如智能裝備、可穿戴設(shè)備等深圳市機(jī)器人協(xié)會已經(jīng)納入統(tǒng)計(jì)的行業(yè)企業(yè)。屆時大家看到的機(jī)器人企業(yè)數(shù)量、規(guī)模都絕不止目前看到的數(shù)據(jù)。盡管暫時來說，康道昊威主要是六軸機(jī)器人，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，但是，康道昊威一直在努力往更多功能更全的機(jī)器人方向發(fā)展!讓我們拭目以待吧!