六軸機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人廠家一項(xiàng)重要的發(fā)明，關(guān)節(jié)機(jī)器人有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人配合供料裝置，就可以組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元。一個(gè)6軸機(jī)器人可以服務(wù)于多種類型加工設(shè)備的上下料，從而節(jié)省自動(dòng)化的成本。由于采用關(guān)節(jié)機(jī)器人單元，自動(dòng)化單元的設(shè)計(jì)制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實(shí)現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。有的關(guān)節(jié)型機(jī)器人可以內(nèi)置視覺系統(tǒng)，對(duì)于一些特殊的產(chǎn)品還可以通過(guò)增加視覺識(shí)別裝置對(duì)工件的放置位置、相位、正反面等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和判斷，并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能化的自動(dòng)化生產(chǎn)，還可以讓機(jī)器人在裝卡工件之余，進(jìn)行工件的清洗、吹干、檢驗(yàn)和去毛刺等作業(yè)，大大提高了機(jī)器人的利用率。關(guān)節(jié)機(jī)器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務(wù)更多的加工設(shè)備。

　　越來(lái)越多的企業(yè)開始使用機(jī)器人替代人工，所有批量加工都適合采用機(jī)器人自動(dòng)上下料。但根據(jù)要加工工件的幾何形狀，加工工藝和工作節(jié)拍不同，所采取的手爪和機(jī)器人的型號(hào)也有所區(qū)別。如加工工件不同或加工工件時(shí)間較長(zhǎng)，可選用不同的手爪結(jié)構(gòu)，用單臺(tái)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床進(jìn)行上下料，或是多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)機(jī)上下料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線過(guò)程。無(wú)論多臺(tái)機(jī)器人同步工作，還是單臺(tái)機(jī)器人獨(dú)立工作，但其本質(zhì)是相近的，本文拋磚引玉僅初步介紹加工中心上下料機(jī)器人的應(yīng)用。

　　康道昊威在機(jī)床上下料機(jī)器人集成服務(wù)的過(guò)程中，會(huì)根據(jù)客戶加工工件的復(fù)雜程度、加工工序、重量、材質(zhì)、尺寸、產(chǎn)量等加工要求，以及根據(jù)企業(yè)現(xiàn)有車間條件、投入的資金預(yù)算、交貨期等情況，選用適合的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人。做出性價(jià)比高的個(gè)性化工程設(shè)計(jì)，在充分滿足客戶要求的情況下，盡量減少資金投入而做到充分提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，減少用工而提高產(chǎn)量和質(zhì)量，減少維護(hù)而保證安全連續(xù)生產(chǎn)。

　　桁架式機(jī)器人，具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點(diǎn)。但其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。所以不能滿足對(duì)放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需要。同時(shí)如果采用桁架式機(jī)器人上下料，對(duì)廠房高度有的要求、對(duì)機(jī)床設(shè)備要“一”字并列排序。

　　康道昊威是四軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人，桁架機(jī)器人生產(chǎn)廠家，歡迎來(lái)電咨詢!

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