康道昊威是工業(yè)機(jī)器人廠家，主要是在六軸機(jī)器人，四軸機(jī)器人的造詣上很深，本文，小編就結(jié)合網(wǎng)上知識，解說一下工業(yè)機(jī)器人7大技術(shù)參數(shù)!

　　1.工業(yè)機(jī)器人自由度

　　自由度可以用工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行解釋，機(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動的靈活性就越大，通用性強(qiáng)。但是自由度增多，使得機(jī)械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會降低機(jī)器人的剛性。當(dāng)機(jī)械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時(shí)，多余的自由度就可以為機(jī)器人提供避障能力。目前大部分機(jī)器人都具有3~6個(gè)自由度，也就是常說的三軸機(jī)器人，四軸機(jī)器人，五軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人，可以根據(jù)實(shí)際工作的復(fù)雜程度和障礙進(jìn)行選擇。

　　2.工作載荷

　　工業(yè)機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時(shí)，機(jī)器人腕部所能承受的負(fù)載量。

　　3.工作精度、重復(fù)精度和分辨率

　　簡單來說工業(yè)機(jī)器人的工作精度是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置產(chǎn)生的誤差，重復(fù)精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機(jī)器人的每個(gè)軸能夠?qū)崿F(xiàn)的移動距離或者轉(zhuǎn)動角度。這三個(gè)參數(shù)共同作用于機(jī)器人的工作經(jīng)確度。根據(jù)自身工作的實(shí)際需求，選擇合適的參數(shù)，可以為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免購買過于機(jī)器人產(chǎn)品，降低實(shí)際成本支出，實(shí)現(xiàn)效益化。

　　4.驅(qū)動方式

　　工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式有各自的優(yōu)勢和特點(diǎn)，根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動的方式。

　　5.工作空間

　　工作空間指的是工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)正常工作時(shí)，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)能在空間活動的范圍，或者說該點(diǎn)可以到達(dá)所有點(diǎn)所占的空間體積。

　　6.控制方式

　　工業(yè)機(jī)器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。

　　7.工作速度

　　工作速度指的是工業(yè)機(jī)器人在合理的工作載荷之下，勻速運(yùn)動的過程中，機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。

　　技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，對應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機(jī)器人是高精密的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，可能會挑得眼花繚亂，當(dāng)然，如果不懂，直接將你自己的要求告訴機(jī)器人廠家，像康道昊威都是提供一對一的服務(wù)，有任何六軸機(jī)器人，四軸機(jī)器人的問題，都可以直接和業(yè)務(wù)員溝通，他會為您提供解決方案!

　　相關(guān)標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人,六軸機(jī)器人,四軸機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人參數(shù),工業(yè)機(jī)器人自由度,工業(yè)機(jī)器人精度