6軸機(jī)器人的優(yōu)勢，軸越多？效率越高？其實不然，主要還是根據(jù)你的具體需求，購買適宜自己產(chǎn)品的六軸機(jī)器人，才是效率高，性價比高的產(chǎn)品，康道昊威是國內(nèi)六軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家，歡迎來電咨詢，可銷售六軸機(jī)器人本體，整機(jī)。

    傳統(tǒng)上，在塑料工業(yè)中，線性或者梁式機(jī)器人已被用于從注塑機(jī)中取出部件并將它們放到傳輸帶上，也就是他們用機(jī)器人來幫助取代人工。現(xiàn)代六軸機(jī)器人已經(jīng)變得更加用戶友好并且在價格上具有競爭力。這些特征已使得在塑料加工機(jī)器周圍采用六軸機(jī)器人的可能更容易實現(xiàn)。 

    “在塑料工業(yè)中六軸機(jī)器人被經(jīng)常用到。定制模塑生產(chǎn)商并不知道其注塑機(jī)將會從現(xiàn)在起生產(chǎn)哪個零件達(dá)六個月。因此，安裝六軸機(jī)器人會為今后在注塑機(jī)上做任何操作帶來靈活性。當(dāng)前，僅從模具內(nèi)搬動部件到傳輸帶上或者托盤上并不夠，并且其價值是復(fù)合的，如在一個給定的循環(huán)周期內(nèi)執(zhí)行包括圖像檢查、日期印蓋、裝箱、堆碼等多種操作。機(jī)會幾乎是無止境的并且有時候多個機(jī)器人可能會被用到——如在模內(nèi)標(biāo)記系統(tǒng)的情況下——標(biāo)簽被放在模具內(nèi)，成品部件被取出然后被傳送到另一個機(jī)器人以被堆棧到傳輸帶上，”Liberg陳述說。 

    通過開發(fā)機(jī)器人的解決方案，所有規(guī)模的公司都能通過靈活的自動化技術(shù)提高它們的生產(chǎn)率并增強(qiáng)它們的競爭優(yōu)勢。特別是在只有零缺陷才能被接受的情況、在成品的安全&性能重要的關(guān)鍵領(lǐng)域和風(fēng)險&人身安全為首要的應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人自動化技術(shù)確保了產(chǎn)品質(zhì)量。“多關(guān)節(jié)型機(jī)器人快速得多、增加生產(chǎn)率、在整個生產(chǎn)階段提供均一的產(chǎn)品質(zhì)量的廢品率并且重要的是確保了操作人員的安全。即使在通常壓力下，除了增加生產(chǎn)率以外，機(jī)器人也能被用于界定多任務(wù)操作。一旦部件被取出，機(jī)器人能被程序化來在此壓力下進(jìn)行檢查、去除毛邊、包裝和整理工作。在印度，使用機(jī)器人的意識現(xiàn)在正在增加。主要在私營領(lǐng)域的公司正接受技術(shù)并且已經(jīng)開始認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)不只事關(guān)節(jié)約成本，而且關(guān)系到幫助公司顯著提高生產(chǎn)率&質(zhì)量來滿足競爭的需要。” Staubli有限公司印度分公司的經(jīng)理Ravinder Mahajan說到。 

    第六軸的可行性 

    用于塑料工業(yè)中加工的六軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的可行性已是一個爭論點。Wittmann敘述說，根據(jù)VDMA統(tǒng)計數(shù)據(jù)從2005年到2009年上半年為止，世界范圍內(nèi)六軸機(jī)器人在塑料模塑機(jī)方面的市場份額徘徊在5.4-3.95%之間，呈下降趨勢。他補充說，許多加工者，尤其是在歐洲已經(jīng)在他們的工廠里的模塑機(jī)上試驗六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人來快速了解到更高的成本和復(fù)雜性并未帶來更高的生產(chǎn)率。“當(dāng)前的趨勢是具有可能的額外旋轉(zhuǎn)自由度的線性機(jī)器人來取代六軸機(jī)器人。線性機(jī)器人所帶來的更短的部件取出時間和更高的靈活性讓更多的用戶同意來使用它們。線性機(jī)器人降低了成本加上更短的投資回收周期來保證更高的生產(chǎn)率和在當(dāng)前挑戰(zhàn)性的市場上具有競爭力。而且，一些線性機(jī)器人的制造商已經(jīng)用另外的伺服驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸來增強(qiáng)他們的產(chǎn)品線，這使他們的線性機(jī)器人具有靈活性來執(zhí)行被機(jī)器臂末端模具所限定方向的曲線移動。”他強(qiáng)調(diào)說。 

    然而，人們需要事情的兩面性判斷六軸機(jī)器人在塑料工業(yè)中使用的可行性。“在過去，機(jī)器人的比較主要在單個角度上來進(jìn)行，如只有三軸線性單元被與六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了比較。工業(yè)機(jī)器人已被進(jìn)一步地開發(fā)來用于塑料工業(yè)。如果細(xì)看所需的整體成本，六軸機(jī)器人的一個明顯的成本優(yōu)勢可以被關(guān)注。將重心放與各個公司的核心業(yè)務(wù)的緊密合作上，并且越早越好。通過使用軟件程序，加工過程可能更靈活并且不受將來要加工的部件的影響，”Rathee反駁說。 

    在你控制之下的機(jī)器人 

    對于塑料加工機(jī)器的用戶而言其主要的優(yōu)點是性能增強(qiáng)并視覺上人－機(jī)界面。通過分析性能和內(nèi)存需要間的分裂性，現(xiàn)在設(shè)備內(nèi)存的大部分比例給了視覺部分，并且很少的部分分給內(nèi)部程序，而在設(shè)備只有簡單顯示的過去這種分配是反過來的。無論如何，內(nèi)部程序也能由性能的增加而獲得益處。“除了用戶友好圖形界面的開發(fā)以外，如注塑機(jī)的同步卸?；蛘哒障鄼C(jī)/傳感器界面的多個軟件選項也已被開發(fā)。”Rathee陳述說。 

    Kotani補充說，“在控制器方面的主要開發(fā)包括液晶觸摸面板、用戶友好操作性的引入、允許用戶在控制器屏幕上模擬機(jī)器人運動的模擬器功能、多語言顯示和幫助功能(包括語音指令)。” 

    六軸機(jī)器人模仿人體某些器官的功能(主要是動作功能)、有獨立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置。六軸機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。歡迎前來康道昊威咨詢采購！

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