6軸機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，軸越多？效率越高？其實(shí)不然，主要還是根據(jù)你的具體需求，購(gòu)買(mǎi)適宜自己產(chǎn)品的六軸機(jī)器人，才是效率高，性價(jià)比高的產(chǎn)品，康道昊威是國(guó)內(nèi)六軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家，歡迎來(lái)電咨詢，可銷(xiāo)售六軸機(jī)器人本體，整機(jī)。

    傳統(tǒng)上，在塑料工業(yè)中，線性或者梁式機(jī)器人已被用于從注塑機(jī)中取出部件并將它們放到傳輸帶上，也就是他們用機(jī)器人來(lái)幫助取代人工?，F(xiàn)代六軸機(jī)器人已經(jīng)變得更加用戶友好并且在價(jià)格上具有競(jìng)爭(zhēng)力。這些特征已使得在塑料加工機(jī)器周?chē)捎昧S機(jī)器人的可能更容易實(shí)現(xiàn)。 

    “在塑料工業(yè)中六軸機(jī)器人被經(jīng)常用到。定制模塑生產(chǎn)商并不知道其注塑機(jī)將會(huì)從現(xiàn)在起生產(chǎn)哪個(gè)零件達(dá)六個(gè)月。因此，安裝六軸機(jī)器人會(huì)為今后在注塑機(jī)上做任何操作帶來(lái)靈活性。當(dāng)前，僅從模具內(nèi)搬動(dòng)部件到傳輸帶上或者托盤(pán)上并不夠，并且其價(jià)值是復(fù)合的，如在一個(gè)給定的循環(huán)周期內(nèi)執(zhí)行包括圖像檢查、日期印蓋、裝箱、堆碼等多種操作。機(jī)會(huì)幾乎是無(wú)止境的并且有時(shí)候多個(gè)機(jī)器人可能會(huì)被用到——如在模內(nèi)標(biāo)記系統(tǒng)的情況下——標(biāo)簽被放在模具內(nèi)，成品部件被取出然后被傳送到另一個(gè)機(jī)器人以被堆棧到傳輸帶上，”Liberg陳述說(shuō)。 

    通過(guò)開(kāi)發(fā)機(jī)器人的解決方案，所有規(guī)模的公司都能通過(guò)靈活的自動(dòng)化技術(shù)提高它們的生產(chǎn)率并增強(qiáng)它們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。特別是在只有零缺陷才能被接受的情況、在成品的安全&性能重要的關(guān)鍵領(lǐng)域和風(fēng)險(xiǎn)&人身安全為首要的應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)確保了產(chǎn)品質(zhì)量。“多關(guān)節(jié)型機(jī)器人快速得多、增加生產(chǎn)率、在整個(gè)生產(chǎn)階段提供均一的產(chǎn)品質(zhì)量的廢品率并且重要的是確保了操作人員的安全。即使在通常壓力下，除了增加生產(chǎn)率以外，機(jī)器人也能被用于界定多任務(wù)操作。一旦部件被取出，機(jī)器人能被程序化來(lái)在此壓力下進(jìn)行檢查、去除毛邊、包裝和整理工作。在印度，使用機(jī)器人的意識(shí)現(xiàn)在正在增加。主要在私營(yíng)領(lǐng)域的公司正接受技術(shù)并且已經(jīng)開(kāi)始認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)不只事關(guān)節(jié)約成本，而且關(guān)系到幫助公司顯著提高生產(chǎn)率&質(zhì)量來(lái)滿足競(jìng)爭(zhēng)的需要。” Staubli有限公司印度分公司的經(jīng)理Ravinder Mahajan說(shuō)到。 

    第六軸的可行性 

    用于塑料工業(yè)中加工的六軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的可行性已是一個(gè)爭(zhēng)論點(diǎn)。Wittmann敘述說(shuō)，根據(jù)VDMA統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)從2005年到2009年上半年為止，世界范圍內(nèi)六軸機(jī)器人在塑料模塑機(jī)方面的市場(chǎng)份額徘徊在5.4-3.95%之間，呈下降趨勢(shì)。他補(bǔ)充說(shuō)，許多加工者，尤其是在歐洲已經(jīng)在他們的工廠里的模塑機(jī)上試驗(yàn)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人來(lái)快速了解到更高的成本和復(fù)雜性并未帶來(lái)更高的生產(chǎn)率。“當(dāng)前的趨勢(shì)是具有可能的額外旋轉(zhuǎn)自由度的線性機(jī)器人來(lái)取代六軸機(jī)器人。線性機(jī)器人所帶來(lái)的更短的部件取出時(shí)間和更高的靈活性讓更多的用戶同意來(lái)使用它們。線性機(jī)器人降低了成本加上更短的投資回收周期來(lái)保證更高的生產(chǎn)率和在當(dāng)前挑戰(zhàn)性的市場(chǎng)上具有競(jìng)爭(zhēng)力。而且，一些線性機(jī)器人的制造商已經(jīng)用另外的伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸來(lái)增強(qiáng)他們的產(chǎn)品線，這使他們的線性機(jī)器人具有靈活性來(lái)執(zhí)行被機(jī)器臂末端模具所限定方向的曲線移動(dòng)。”他強(qiáng)調(diào)說(shuō)。 

    然而，人們需要事情的兩面性判斷六軸機(jī)器人在塑料工業(yè)中使用的可行性。“在過(guò)去，機(jī)器人的比較主要在單個(gè)角度上來(lái)進(jìn)行，如只有三軸線性單元被與六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了比較。工業(yè)機(jī)器人已被進(jìn)一步地開(kāi)發(fā)來(lái)用于塑料工業(yè)。如果細(xì)看所需的整體成本，六軸機(jī)器人的一個(gè)明顯的成本優(yōu)勢(shì)可以被關(guān)注。將重心放與各個(gè)公司的核心業(yè)務(wù)的緊密合作上，并且越早越好。通過(guò)使用軟件程序，加工過(guò)程可能更靈活并且不受將來(lái)要加工的部件的影響，”Rathee反駁說(shuō)。 

    在你控制之下的機(jī)器人 

    對(duì)于塑料加工機(jī)器的用戶而言其主要的優(yōu)點(diǎn)是性能增強(qiáng)并視覺(jué)上人－機(jī)界面。通過(guò)分析性能和內(nèi)存需要間的分裂性，現(xiàn)在設(shè)備內(nèi)存的大部分比例給了視覺(jué)部分，并且很少的部分分給內(nèi)部程序，而在設(shè)備只有簡(jiǎn)單顯示的過(guò)去這種分配是反過(guò)來(lái)的。無(wú)論如何，內(nèi)部程序也能由性能的增加而獲得益處。“除了用戶友好圖形界面的開(kāi)發(fā)以外，如注塑機(jī)的同步卸?；蛘哒障鄼C(jī)/傳感器界面的多個(gè)軟件選項(xiàng)也已被開(kāi)發(fā)。”Rathee陳述說(shuō)。 

    Kotani補(bǔ)充說(shuō)，“在控制器方面的主要開(kāi)發(fā)包括液晶觸摸面板、用戶友好操作性的引入、允許用戶在控制器屏幕上模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的模擬器功能、多語(yǔ)言顯示和幫助功能(包括語(yǔ)音指令)。” 

    六軸機(jī)器人模仿人體某些器官的功能(主要是動(dòng)作功能)、有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置。六軸機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。歡迎前來(lái)康道昊威咨詢采購(gòu)！

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