康道昊威資訊：四軸機器人是如何實現(xiàn)自動化的？康道昊威的四軸機器人主要是應(yīng)用于沖壓行業(yè)，本文，就重點說說四軸沖壓機器人的自動化國產(chǎn)。

　　1.四軸沖壓自動化生產(chǎn)線的組成

　　沖壓自動線一般包括壓力機和自動化系統(tǒng)，四軸機器人沖壓自動化系統(tǒng)通常包含拆垛系統(tǒng)、自動傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng)。四軸機器人通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標(biāo)的機械手相比，采用工業(yè)機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。利用自主壓力機控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到最佳協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場總線，使整條生產(chǎn)線效率最大化，安全性更高。

　　沖壓自動線機械手形式多樣而復(fù)雜，每個子系統(tǒng)又可細分為很多不同的類型。沖壓自動線產(chǎn)能核算、需考慮的因素等，市場需求的不斷發(fā)展，必然導(dǎo)致沖壓自動線的技術(shù)含量不斷提升，沖壓實現(xiàn)自動化作業(yè)規(guī)劃需要考慮的因素也會不斷變化?？档狸煌I(yè)為企業(yè)打造自動化生產(chǎn)解決方案，主要產(chǎn)品包括：六軸機器人、數(shù)控車床機械手、四軸機器人、沖床機械手、桁架式機械手、多關(guān)節(jié)機器人、碼垛機器人等自動化設(shè)備，康道昊威具有十來年的行業(yè)經(jīng)驗。歡迎新老客戶來電洽談。

　　2.四軸沖壓自動化生產(chǎn)線的作用

　　沖壓機器人不存在重復(fù)的偶然失誤,也能有效的避免了人身事故.沖壓生產(chǎn)機械化是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰,四軸機器人整機以CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計與制造，送料準(zhǔn)，效率高，產(chǎn)量穩(wěn)定，降低不良品。自帶材料分離裝置和材料重疊檢測功能，不經(jīng)人手選料，自動收集邊角廢料，安全性高，可適用于少量多品種之生產(chǎn)作業(yè)，節(jié)省時間,它被廣泛的運用于沖床自動生產(chǎn)線中，四軸機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù).

　　四軸機器人為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù),而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力。在機械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)工序銜接起來,不僅費時而且效率不高。同時人的勞動強度非常大,有時還會出現(xiàn)失誤及傷害。顯然,這嚴(yán)重影響制約了整個生產(chǎn)過程的效率和自動化程度。四軸機器人的應(yīng)用很好的解決了這一情況,

　　3.小編總結(jié)

　　目前康道昊威機械手的應(yīng)用領(lǐng)域越加廣泛,可適用于多工序的沖壓加工場合,同時可配合片材發(fā)料器、振動盤等實現(xiàn)完全自動化生產(chǎn),廣泛的應(yīng)用于板材類沖壓加工和金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸等等。另外在機械行業(yè)中它也可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。康道昊威的工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用于上下料料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，為廠家提供自動化解決方案，大幅縮短沖床調(diào)試時間，還為企業(yè)主節(jié)省金錢和時間，真正做到提高效率的本意。

　　傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，雖然在建設(shè)初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴大，其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點越來越影響企業(yè)的發(fā)展。更高的質(zhì)量、更大的產(chǎn)能以及更低的成本需求讓沖壓廠家感受到前所未有的壓力，傳統(tǒng)的純手工生產(chǎn)方式正逐漸引退，四軸機器人沖壓自動化生產(chǎn)有了充分的施展空間。較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本，正是自動化沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)點。四軸機器人就是為了解決這種困境應(yīng)用而生的，那么四軸機器人是如何實現(xiàn)自動化作業(yè)的呢？