康道昊威資訊：六軸機器人柔性化的作用，康道昊威是一家為企業(yè)提供數(shù)控車床機械手、六軸機器人、上下料機械手、桁架機械手、多關(guān)節(jié)機器人等工業(yè)自動化解決方案的企業(yè)?？档狸煌ㄗh通過將精密設(shè)備搭配上六軸機器人，先由送料機將材料送入設(shè)備內(nèi)，經(jīng)一臺精密設(shè)備后的工件，由輸送帶輸入一段距離，然后機械手從輸送帶上抓取工件后，放置在定位平臺上二次定位后，再由六軸機器人抓取放置在設(shè)備上進行加工，如此依次如下進行，實現(xiàn)全自動化的設(shè)備加工生產(chǎn)。通過在精密設(shè)備搭配六軸機器人進而為企業(yè)解決設(shè)備生產(chǎn)線自動化問題。

　　1.六軸機器人柔性化的作用

　　六軸機器人，需切合工廠實際，能滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。按照柔性程度和自動化程度來分類，而采取哪種類型，取決于工件種類、尺寸重量、產(chǎn)量要求、投資預算以及質(zhì)量控制，需要進行綜合評估。采用進口配置工件等，使用性能穩(wěn)定的上下料機械手來提高自動化程度和自動化水平?？档狸煌且患覐氖鹿I(yè)自動化設(shè)備、自動生產(chǎn)線研發(fā)、制造、銷售的高新技術(shù)型企業(yè);公司開發(fā)的六軸機器人，四軸機器人，自動上下料機械手、數(shù)控車床機械手、桁架機械手、多關(guān)節(jié)機器人及非標自動化設(shè)備涉及：五金、設(shè)備鍛造、電子、機床加工、熱處理、包裝等行業(yè)。

　　柔性程度，是指同一生產(chǎn)線內(nèi)可以加工工件的類型。類型越多，柔性越高，這是相對于剛性生產(chǎn)線來說的。但是是否采用柔性生產(chǎn)線還要看加工的產(chǎn)量要求，如單一型號的發(fā)動機年產(chǎn)量超過25萬臺時，它的好處顯而易見：低單件成本，高的質(zhì)量穩(wěn)定性。而如今，柔性的加工中心也可以與剛性的專機可以集成在一條加工線中，讓柔性，產(chǎn)量和質(zhì)量穩(wěn)定性達到的結(jié)合。

　　2.六軸機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

　　隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，機器人設(shè)計生產(chǎn)能力進一步得到加強，當機器人的生產(chǎn)與柔性化制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而改變目前機械制造的人工操作狀態(tài)，上下料機械手，提高了生產(chǎn)效率。目前，我國大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，其勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且具有危險性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。為適應(yīng)現(xiàn)代機械行業(yè)的自動化生產(chǎn)要求，生產(chǎn)線發(fā)展其柔性制造系統(tǒng)，針對具體生產(chǎn)工藝，結(jié)合機床的實際結(jié)構(gòu)，采用上下料機械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)加工過程的自動化和無人化。柔性生產(chǎn)適合產(chǎn)品多樣性原則，是當今一種發(fā)展的趨勢。

　　生產(chǎn)力一直都是推動社會發(fā)展和進步中發(fā)揮著重要作用、而生產(chǎn)力的提高深刻影響著企業(yè)的發(fā)展。在流水線生產(chǎn)中，往往需要人工手動將工件放到不同工序的模具上，生產(chǎn)時占用大量人員，工人的勞動強度大，容易引起人員疲勞，造成生產(chǎn)事故。此時可通過六軸機器人代替人工手動放料，解決手動操作工人勞動強度大，存在隱患的問題。