康道昊威資訊：六軸機(jī)器人的運(yùn)行原理。六軸機(jī)器人通過(guò)機(jī)器換人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料，沖壓自動(dòng)上下料，搬運(yùn)，碼垛，噴涂等行業(yè)。是21世紀(jì)智能化的產(chǎn)物。

　　一.六軸機(jī)器人的運(yùn)行原理

　　六軸機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。工業(yè)機(jī)械手的基本工作原理是在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動(dòng)方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)動(dòng)軌跡，有速度和時(shí)間的動(dòng)作。同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。位置檢測(cè)裝置隨時(shí)將

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以的精度達(dá)到設(shè)定位置。其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的，主要由動(dòng)力裝置、調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)。而控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機(jī)械手按規(guī)定的要求運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。

　　二.六軸機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　六軸機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。

　　1.手部：是工業(yè)機(jī)械手與工件接觸的部件，主要有夾持式和吸附式手部。由手指和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，手指與工件接觸而傳力機(jī)構(gòu)則通過(guò)手指夾緊力來(lái)完成夾放工件的任務(wù)，而吸附式手部主要有吸盤等構(gòu)成,它是靠吸附力來(lái)吸附物件。

　　2.手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，主要是改變工件的方向，并起調(diào)整作用。

　　3.手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。

　　4.立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。機(jī)械手的立柱通常為固定不動(dòng)的。

　　5.機(jī)座(即機(jī)身)：是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分。機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上，故起支承和聯(lián)接的作用。

　　6.行走機(jī)構(gòu)：有的工業(yè)機(jī)械手未來(lái)完成遠(yuǎn)距離的操作和擴(kuò)大使用范圍，可以增設(shè)滾輪行走機(jī)構(gòu)。

　　現(xiàn)如今。自動(dòng)化技術(shù)迅猛發(fā)展，工業(yè)向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。而自動(dòng)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，帶動(dòng)一系列自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，未來(lái)國(guó)內(nèi)制造業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，將帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、六軸機(jī)器人、機(jī)械手以高復(fù)合增長(zhǎng)率快速擴(kuò)張市場(chǎng)。康道昊威是六軸機(jī)器人廠家，歡迎來(lái)電資訊。