康道昊威資訊：六軸機(jī)器人在國內(nèi)發(fā)展，在我國，六軸機(jī)器人市場份額大部分被國外六軸機(jī)器人企業(yè)占據(jù)著。在強(qiáng)手面前，國內(nèi)的六軸機(jī)器人企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競爭壓力。如今我國正從一個“制造大國”向“制造強(qiáng)國”邁進(jìn)，中國制造業(yè)面臨著與接軌、參與分工的巨大挑戰(zhàn)，將會給國內(nèi)六軸機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。
1.六軸機(jī)器人在國內(nèi)發(fā)展
如今，國內(nèi)制造業(yè)自動化領(lǐng)域處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、升級的狀態(tài)，加上國內(nèi)自動化需求釋放、政策紅利凸顯、資本市場助推的機(jī)遇疊加期，六軸機(jī)器人等自動化設(shè)備也越發(fā)在國內(nèi)引起企業(yè)的重視。工廠“機(jī)器換人”現(xiàn)象將更加頻繁，國內(nèi)六軸機(jī)器人市場將進(jìn)一步打開。
在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的，傳統(tǒng)所用的專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法;程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機(jī)械化。此時六軸機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的自動化及機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。
六軸機(jī)器人設(shè)備多數(shù)是指程序可變(編)的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置。六軸機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)械手的控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制六軸機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。
六軸機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示、維修容易等的優(yōu)勢，能夠幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，減低材料及員工成本，同時保障作業(yè)的安全性。目前國內(nèi)主要市場集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)。
2.六軸機(jī)器人要往更智能化發(fā)展
六軸機(jī)器人正向著智能化方向發(fā)展，而智能六軸機(jī)器人將成為未來的技術(shù)制高點和經(jīng)濟(jì)增長點。六軸機(jī)器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。六軸機(jī)器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù)，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機(jī)結(jié)合模具加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術(shù)工人。
要想跟上未來工業(yè)發(fā)展，六軸機(jī)器人技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的代表。首要任務(wù)是提高六軸機(jī)器人的智能化技術(shù)。智能化技術(shù)可以提高機(jī)器人的工作能力和使用性能。智能化的六軸機(jī)器人，發(fā)展方向大致有兩種，一種是類人型智能機(jī)器人，這是人類夢想的機(jī)器人;另一種是外形并不像人，但具有機(jī)器智能。人指定目標(biāo)后，機(jī)器人獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運動。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置(周圍情況及自身——機(jī)器人的意識和自我意識)。
智能化技術(shù)在各種六軸機(jī)器人中占有重要的地位，在其設(shè)計開發(fā)過程中，將智能化引入其中，可以提高六軸機(jī)器人的工作能力和使用性能。智能化技術(shù)的發(fā)展將推動著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，未來智能化水平將標(biāo)志著機(jī)器人的水平，雖然目前還有很多問題需要解決，但隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，會逐漸改進(jìn)發(fā)展。未來的智能化方向不會改變，并且會將機(jī)器人產(chǎn)品拓展到更多行業(yè)。
