康道昊威資訊：六軸機器人應用于馬達轉(zhuǎn)子滴膠，實現(xiàn)機加工自動化。六軸機器人代替人工從事馬達轉(zhuǎn)子滴膠上下料生產(chǎn)，可以將人類從危險有害的環(huán)境中解放出來，而且還能滿足化工生產(chǎn)效率以及勞動力成本控制的要求，又能保證作業(yè)安全。

　　一、六軸機器人在馬達轉(zhuǎn)子滴膠上下料步驟如下：

　　第一部分：物料車部分

　　將轉(zhuǎn)子按矩陣方式擺入料盤，然后將料盤放入物料車，每個物料車可放置多層料盤;

　　第二部分：升降臺部分

　　將物料車推入自動升降臺并進行定位，物料車接受信號后啟動，自動上升至指定位置;

　　第三部分：料盤接駁臺

　　料盤通過氣缸及鏈條傳動輸送至接駁臺并進行定位，方便6軸機械手的取放料，當料盤內(nèi)轉(zhuǎn)子全部滴膠完成后則退出料盤，同時通過升降臺升降將裝滿半成品轉(zhuǎn)子的料盤輸送至接駁臺;

　　第四部分：備料臺

　　當所有料盤轉(zhuǎn)子均為滴膠后的成品時，6軸六軸機器人則切換至備料臺工作，如此可實現(xiàn)換料時不需停機，提升工作效率;

　　第五部分：六軸機器人及夾具部分

　　6軸機器人夾具設(shè)兩個工位，其中一工位用于取出成品，另一工位則用于將半成品放置于配套滴膠機上，提升了工作效率;

　　第六部分：同步作業(yè)

　　六軸機器人與滴膠機同步作業(yè)，在20秒內(nèi)從滴膠機上取下兩個成品馬達轉(zhuǎn)子，同時放入兩個半成品馬達轉(zhuǎn)子至滴膠機;

　　第七部分：控制部分

　　含六軸機器人控制系統(tǒng)、示教盒及非標應用控制部分，負責全部自動化控制、示教及與滴膠機通訊。

　　二、六軸機器人的優(yōu)勢

　　生產(chǎn)周期縮短、人口老化、薪資水平以及健康和安全條例等多種因素下，人力成本逐步上升和六軸機器人機械手制造成本在下降，使得許多企業(yè)開始應用六軸機器人代替人工操作，實現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)自動化，以從市場競爭中脫穎而出。

　　在馬達轉(zhuǎn)子滴膠上下料生產(chǎn)線中，應用六軸機器人替代工人裝配馬達轉(zhuǎn)子在自動滴膠機作業(yè)，滴膠好后再自動取料放入自動送料裝置中，采用自動來料和送料系統(tǒng)，不會因為高溫和異味的生產(chǎn)環(huán)境而影響生產(chǎn)，機器人可24小時不間斷工作，提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)省成本。