康道昊威資訊：六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化，替代人工，工業(yè)自動化生產(chǎn)既是企業(yè)通過應(yīng)用工業(yè)自動化機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，代替人工進(jìn)行加工生產(chǎn)，達(dá)到自動化生產(chǎn)的目的，以提高生產(chǎn)效益 。這些六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人俗稱六軸機(jī)器人，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)活動中被廣泛應(yīng)用的生產(chǎn)手段。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可以模仿人手和臂的某些動作功能，是用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，能代替人實(shí)現(xiàn)繁重的勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在危險的環(huán)境下代替人工工作以確保人類人身安全，能廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，如：機(jī)械制造、冶金、電子等。

　　一、六軸機(jī)器人的應(yīng)用場所

　　1.在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運(yùn)等。

　　2.在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中可以應(yīng)用自動化設(shè)備來裝配印制電路板，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來組裝零部件。

　　3.六軸機(jī)器人還可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。

　　4.機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。

　　5.宇宙及海洋的開發(fā)、軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。

　　二、六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化，替代人工

　　近年來隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對生產(chǎn)力的要求也是水漲船高。加上以80、90為主流的勞動力，這些年輕一代的文化程度提高不滿足做普通的一線員工不愿意做繁瑣的體力勞動等 因素，照成了勞動力缺失，使得企業(yè)面臨著招工難等難題。再加上現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中出現(xiàn)了許多問題，生產(chǎn)水平不平衡、生產(chǎn)體系落后等等。使得制造業(yè)的生產(chǎn)力發(fā)展緩慢。因此許多企業(yè)紛紛 投入到中國六軸機(jī)器人中，發(fā)展工業(yè)自動化生產(chǎn)中，以求改變企業(yè)現(xiàn)狀。

　　六軸機(jī)器人機(jī)械手臂按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。 示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。

　　自動化系統(tǒng)是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程。而自動化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，稱為自動化設(shè)備，例如：六軸機(jī)器人機(jī)械手。自動化 技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，目前已經(jīng)廣泛術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人這些自動化設(shè)備能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。這些自動化設(shè)備讓企業(yè)控制開支預(yù)算，提高生產(chǎn)過程自動化、 改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用得更為廣泛。雖然目前來說，六軸機(jī)器人機(jī)械手臂還不如人手 那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)。

　　三、小編總結(jié)

　　六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化，替代人工是未來的發(fā)展趨勢，建議有需要的盡快啟動自動化。