康道昊威資訊:六軸機器人有什么不同之處?客戶在操作六軸關(guān)節(jié)機器人的時候要注意哪些問題。
一、康道昊威六軸機器人主要有以下功能:
1、根據(jù)產(chǎn)品要求,還可開發(fā)尺寸在線檢測功能,裝夾位置檢測,主軸定位,不規(guī)則產(chǎn)品也能實現(xiàn)自動定位裝夾,大大擴展自動加工范圍,降低生產(chǎn)成本。
2、數(shù)控機械手的觸摸屏作為顯示和操作終端,可以輸入和顯示基本技術(shù)參數(shù)及運行程序可選項。
3、六軸機器人的控制系統(tǒng)通過用戶名和密碼進行身份識別,程度是被保護的,未被授權(quán)的人員無法使用。密碼登陸可設(shè)置為多個級別:如操作者、編程者、維護者。
4、設(shè)備機械系統(tǒng)符合我國及行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),防止誤操作所引起的生產(chǎn)、質(zhì)量、安全事例設(shè)備電氣系統(tǒng)符合安全標(biāo)準(zhǔn)布線規(guī)范,開關(guān)容量與設(shè)備負(fù)載匹配設(shè)備具備斷電斷氣保護功能,以防止由于突然斷電電氣引起工件掉落導(dǎo)致設(shè)備故障。
5、自動送料到位檢測不到位報警并暫停運行,等待處理,避免許多撞車、打刀等情況發(fā)生,自動加工更加安全可靠。
6、六軸機器人還具備人性化的人機操作界面,且與數(shù)控車床主機有同步功能。
二、六軸機器人的軸
常見的六軸工業(yè)機器人六軸是:
1、旋轉(zhuǎn)(S軸)
2、下臂(L軸)
3、上臂(U軸)
4、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)
5、手腕擺動(B軸)
6、手腕回轉(zhuǎn)(T軸)
六軸機器人應(yīng)用于數(shù)控機床加工自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中,在強勁動力支持下,實現(xiàn)更多重物移動,通過六軸機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力或?qū)C,使得資源不在出現(xiàn)浪費,利用機械手是可以實現(xiàn)高速輸送工作,提供生產(chǎn)加工效率,讓生產(chǎn)設(shè)備不在受到限制,持續(xù)不斷展開生產(chǎn)加工支持,穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量,同時還能降低生產(chǎn)成本與人工成本,保證數(shù)控加工作業(yè)的安全性。