康道昊威資訊：國產(chǎn)六軸機器人的發(fā)展瓶頸怎么破？六軸機器人廠家不少，然而，真正發(fā)展得好的六軸機器人廠家確不多，不說別的，去機器人的相關(guān)展會，會發(fā)現(xiàn)很多廠家都是代理的國外的。其實，國產(chǎn)六軸機器人需要發(fā)展，只是有一些瓶頸是需要突破的。

　　1.國產(chǎn)六軸機器人的發(fā)展瓶頸怎么破？

　　新興企業(yè)不斷涌現(xiàn)打破六軸機器人市場的現(xiàn)有格局，從市場占有率上看，“四大家族”的壟斷地位日益受到威脅，國內(nèi)六軸機器人機械手也進入高速發(fā)展的時代。不過從目前中國六軸機器人機械手市場來說，核心零部件尚未實現(xiàn)自主化生產(chǎn)。我國國產(chǎn)六軸機器人機械手大多應(yīng)用在搬運、上下料、釬焊等領(lǐng)域，在焊接、汽車、電子制造等高等領(lǐng)域外資企業(yè)占較高比例，這主要是減速器、控制器和伺服電機被稱為機器人的三大核心零部件，這三大核心零部件再加上本體，就可以成為一臺完整的六軸機器人。雖然當(dāng)下我國本土機器人企業(yè)眾多，但RV減速機、諧波減速器、伺服電機與驅(qū)動、控制器等六軸機器人核心零部件技術(shù)仍跟國外品牌有相當(dāng)差距，不少依賴進口。因為目前國產(chǎn)配件生產(chǎn)的數(shù)控機床機械手、沖壓機械手等自動化六軸機器人的性能還不夠穩(wěn)定。

　　核心零部件之所以如此重要，是因為它跟六軸機器人機械手的性能息息相關(guān)。以核心零部件中關(guān)鍵的減速器為例，精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到六軸機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，因此六軸機器人機械手關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。我國核心零部件，特別是減速器的壽命、性能、噪音控制等都不行。因此想打破國產(chǎn)六軸機器人機械手的發(fā)展瓶頸，中國應(yīng)該提升六軸機器人機械手的技術(shù)能力的同時，加大我國伺服電機、減速器、控制系統(tǒng)等核心零部件的研發(fā)力度，為六軸機器人機械手的穩(wěn)定性、壽命、精度打下機床。

　　國外機器人經(jīng)過了大量驗證，而許多國產(chǎn)六軸機器人的穩(wěn)定性、壽命、精度等往往達不到預(yù)期。因此六軸機器人要求高性能動態(tài)過程，只有在不斷試驗中才能對性能做測試，靜態(tài)是很難測的?？档狸煌榱俗プ∈袌觯嵘龂a(chǎn)六軸機器人機械手的應(yīng)用，康道昊威不斷提升六軸機器人機械手的系統(tǒng)，并通過不斷地測試、調(diào)試、完善提升六軸機器人機械手的穩(wěn)定性、壽命、精度等。

　　2.國產(chǎn)六軸機器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　日本、韓國、歐洲是天下六軸機器人市場的傳統(tǒng)帶領(lǐng)者，素有六軸機器人“四大家族”之稱的發(fā)那科、安川電機、ABB、庫卡就分屬于日本、瑞士、德國。但隨著中國經(jīng)濟實力的提升，勞動力低廉的局面已經(jīng)消失，促使中國制造業(yè)需要尋找新的出口，國內(nèi)大批六軸機器人廠家如雨后春筍幫崛起。使得“四大家族”的市場份額從2013年以前的60%下降到了2014年的約50%，日益崛起的中國機器人公司使“四大家族”量價齊降，正在形成六軸機器人領(lǐng)域新的競爭格局。

　　六軸機器人機械手的主要增長潛力在亞洲,特別是中國大陸及中國臺灣地區(qū)，韓國、印度和其他東南亞市場。中國仍將保持其增長驅(qū)動力,擴大其主導(dǎo)地位。持續(xù)的自動化增長需求已經(jīng)被中國工業(yè)所認可。盡管GDP的增長率略有下降，但六軸機器人的安裝仍將持續(xù)增長，六軸機器人在西歐地域的銷量也將繼續(xù)增長。因此，中國應(yīng)該為世界六軸機器人產(chǎn)業(yè)將為即將到來的挑戰(zhàn)做好準(zhǔn)備。六軸機器人的生產(chǎn)能力進一步擴大，建立并完善六軸機器人生產(chǎn)裝配。