康道昊威資訊：六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸車(chē)間自動(dòng)化，六軸機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)比較多，本文說(shuō)說(shuō)在傳動(dòng)軸車(chē)間自動(dòng)化的應(yīng)用。

　　一、六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸車(chē)間自動(dòng)化

　　在桁架式機(jī)械手用于將傳動(dòng)軸車(chē)間連成柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，其構(gòu)成有：上料機(jī)構(gòu)(考慮物流線(xiàn))，六軸機(jī)器人連線(xiàn)，中心孔深度、測(cè)量裝臵，精車(chē)外圓測(cè)量裝臵，去毛刺方式的人機(jī)工程，下料機(jī)構(gòu)組成。通過(guò)六軸機(jī)器人與加工設(shè)備應(yīng)能連線(xiàn),保證動(dòng)作時(shí)序協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，在這個(gè)過(guò)程中，桁架式機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸車(chē)間自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

　　1)在數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，通過(guò)人工負(fù)責(zé)將工件放臵在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)頭上料裝臵上，供六軸機(jī)器人抓取;

　　2)六軸機(jī)器人抓取一個(gè)工件，移至銑端面打中心孔工位，先取下已加工好的工件，然后將待加工件放臵在銑打機(jī)夾具上，完成銑端面打中心孔的上下料，同時(shí)上料裝臵自動(dòng)運(yùn)行準(zhǔn)備好下一個(gè)工件到抓取位臵;

　　3)進(jìn)行中心孔深度測(cè)量，如有異常則報(bào)警;

　　4)六軸機(jī)器人夾著銑端面打中心孔加工好的合格工件移至數(shù)控車(chē)床的精車(chē)外圓工位，完成粗精車(chē)外圓上下料;

　　5)進(jìn)行中心孔深度測(cè)量，如有異常則報(bào)警;

　　6)將工件進(jìn)行姿態(tài)轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)下一道工序;

　　7)六軸機(jī)器人夾著姿態(tài)轉(zhuǎn)換好的工件移至U鉆精鏜耳孔工位，完成此工序的上下料動(dòng)作;

　　8)六軸機(jī)器人夾著U鉆精鏜耳孔工位加工好的合格工件移至滾擠清洗耳孔工位，完成此工序的上下料;

　　9)根據(jù)程序設(shè)臵如有需要?jiǎng)t由六軸機(jī)器人將滾擠清洗耳孔加工好的工件放臵在人工抽檢臺(tái)上;

　　10)六軸機(jī)器人夾著工件移至數(shù)控機(jī)床的冷軋工位，完成其上下料;

　　11)六軸機(jī)器人將冷軋好的工件移至控油去毛刺工位，需要考慮控油的時(shí)間，

　　12)為了提升效率保證生產(chǎn)節(jié)拍上述動(dòng)作可能需交叉運(yùn)行;完成結(jié)尾一道工序的清洗任務(wù)，對(duì)工件的清洗后將工件裝入小車(chē);

　　六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸車(chē)間自動(dòng)化在數(shù)控機(jī)床加工生產(chǎn)線(xiàn)中，常常會(huì)應(yīng)用桁架機(jī)器人代替人工進(jìn)行上下料加工生產(chǎn)。六軸機(jī)器人又名龍門(mén)式機(jī)械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線(xiàn)度。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能都非常出色。