康道昊威資訊：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人工作島作業(yè)。

　　一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人工作島作業(yè)

　　(1)工作島：?jiǎn)螌?duì)單聯(lián)動(dòng)機(jī)加工(應(yīng)用六軸機(jī)器人)、單對(duì)多聯(lián)機(jī)機(jī)加工(多聯(lián)機(jī)六軸機(jī)器人)。

　　(2)柔性制造系統(tǒng)(FMS)：基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機(jī)加線，應(yīng)用PLC控制平臺(tái)，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線方式，將多臺(tái)數(shù)控桁架式機(jī)械手、多臺(tái)數(shù)控機(jī)床及其輔助設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)拍進(jìn)行有序自動(dòng)生產(chǎn)。

　　(3)數(shù)字化車間：借助CADCAMCAPPSMES輔助生產(chǎn)工具、物流技術(shù)及傳感技術(shù)，具備生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控、在線故障實(shí)時(shí)反饋、加工工藝數(shù)據(jù)管理、刀具信息管理、設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品信息記錄等功能，滿足無(wú)人化加工需求，實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運(yùn)行。

　　二、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人發(fā)展前提

　　制造業(yè)是一個(gè)綜合國(guó)力較為重要的表現(xiàn)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要份額，也是決定民眾生活質(zhì)量的重要條件。現(xiàn)在在制造業(yè)中，讓加工企業(yè)街談巷議的無(wú)非就是“機(jī)器換人”項(xiàng)目了。我國(guó)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略從2010年后開(kāi)始奏效，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)需求自此大增，隨著迎來(lái)巨大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。智能制造與工業(yè)機(jī)器人給我國(guó)制造業(yè)帶來(lái)了很大的改變。

　　在先進(jìn)制造領(lǐng)域有兩個(gè)重大專項(xiàng)，一個(gè)是高等檔次數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造技術(shù)，接著是大飛機(jī)，這個(gè)成就有目共睹，產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用和列裝備。在數(shù)控機(jī)床的智能制造領(lǐng)域中，經(jīng)常會(huì)用到六軸機(jī)器人、桁架式機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備來(lái)搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)智能制造。

　　在數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)六軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列。機(jī)器人機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展，六軸機(jī)器人對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng)，對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。鑒于工業(yè)機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，如何推動(dòng)數(shù)控桁架式機(jī)械手產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為集成應(yīng)用，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要話題。