康道昊威資訊：六軸機(jī)器人靈活替代人工作業(yè)，六軸機(jī)器人，有著高靈活度的特點(diǎn)，可根據(jù)程序設(shè)定的指令做事。

　　1.六軸機(jī)器人靈活替代人工作業(yè)

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人雖然靈活度高、通用性強(qiáng)，但是價(jià)格和維護(hù)費(fèi)用較高，升級自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線成本較大;連桿式六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人雖然高速穩(wěn)定，但實(shí)用性差、擴(kuò)展難，尤其是面對單點(diǎn)C型沖床這一塊，過去這一塊大多由人工完成，設(shè)備噸位、高矮參差不齊，要使用連桿式六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人就意味著一大批沖床必需廢掉，所有設(shè)備都得重新規(guī)劃采購，無疑增加了投資成本。這些是好多企業(yè)愿意改造但又不能接受的事實(shí)。而擺臂式六軸機(jī)器人融合互補(bǔ)了六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人和連桿式六軸機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)。在靈活性、實(shí)用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價(jià)比上都較為均衡適中。

　　六軸機(jī)器人靈活替代人工作業(yè)，擺臂六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人融合了關(guān)節(jié)式“高自由度”，以及連桿式“卓效穩(wěn)定”的雙重特性，價(jià)格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。多軸的聯(lián)動(dòng)控制使其能夠任意角度的準(zhǔn)確定位、抓取和放置工件;擺臂式六軸機(jī)器人臂的上下鉛垂運(yùn)動(dòng)使其可適應(yīng)不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī)，并做到無論噸位大小、機(jī)臺高低，都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合，擺臂式六軸機(jī)器人緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量，安裝占位空間小、移動(dòng)“調(diào)崗”方便簡單。具有結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定、傳動(dòng)快速平穩(wěn)、送料準(zhǔn)確、噪音小等特點(diǎn)。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，某種程度地限制了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)定位精度。

　　2.為何越來越多的企業(yè)開始使用功能六軸機(jī)器人

　　六軸機(jī)器人靈活替代人工作業(yè)。加工制造企業(yè)的“技術(shù)紅利”提升很大部分取決于生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，但縱觀國內(nèi)沖壓企業(yè)，傳統(tǒng)沖壓設(shè)備的企業(yè)存量較高，而且沖壓行業(yè)的現(xiàn)狀又時(shí)常面臨轉(zhuǎn)產(chǎn)和反復(fù)調(diào)試等問題，特別是技改項(xiàng)目的升級和擴(kuò)展轉(zhuǎn)型，這些都要求六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人要能夠迅速代替人工靈活調(diào)整連線，代替人工作業(yè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、避免工傷事故、優(yōu)化管理、提升競爭力的有效手段。這是越來越多的企業(yè)開始使用功能六軸機(jī)器人的原因。

　　3.小編總結(jié)

　　六軸機(jī)器人靈活替代人工作業(yè)。國內(nèi)沖壓行業(yè)存在著對六軸機(jī)器人的迫切需求;另一方面，希望能夠充分利用企業(yè)現(xiàn)有沖壓設(shè)備的巨大存量資產(chǎn)，通過升級改造的方式替代和減少購置昂貴的新設(shè)備，以起到事半功倍的效果。因此，應(yīng)用信息化技術(shù)對沖壓設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，配合六軸機(jī)器人升級為自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，成為目前條件下沖壓企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級的首要選擇。