康道昊威資訊：六軸機器人和數(shù)控機床機械手的區(qū)別有哪些？康道昊威不僅僅是六軸機器人廠家，也是數(shù)控機床機械手廠家，那么，二者有什么區(qū)別呢？

　　六軸機器人和數(shù)控機床機械手的區(qū)別有哪些？總的來說，六軸機器人的應(yīng)用范圍更為廣泛，數(shù)控機床機械手主要是應(yīng)用于數(shù)控機床的機器人，機械手與六軸機器人的區(qū)別在于機械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運輸和搬運，并同時可以操持工具完成指定任務(wù)。

　　六軸機器人在機械手的固定程序的基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。這樣看上去似乎六軸機器人要更加先進和智能，但是在工業(yè)實際的應(yīng)用中，不是越先進越智能就越接近企業(yè)的生產(chǎn)要求，至少在中國式這樣的。

　　一、六軸機器人和數(shù)控機床機械手的區(qū)別

　　六軸機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的六軸機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

　　數(shù)控機床機械手。機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

　　六軸機器人雖然智能但國內(nèi)技術(shù)還不夠穩(wěn)定，使用的頻率遠遠沒有機械手來得高，在運輸相同流水線的物料時，機械手的簡單操作要更接近于人工水平，而六軸機器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。

　　綜合來考慮，無論機械手還是六軸機器人，在對于工業(yè)發(fā)展進步的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案，更多的自動化定制方案可以直接咨詢我們。

　　二、六軸機器人和數(shù)控機床機械手案例解說

　　例如，一家只停留在人工操作階段的企業(yè)，他并沒有多少能力使企業(yè)實現(xiàn)自動化改革，因為這樣的成本遠遠超出預(yù)算。所以，在工業(yè)向著4.0前行的時候，還有一大段的過程，在這過程中會衍生出很多的過度設(shè)備來對接自動化升級的過程。

　　了解機械手與六軸機器人的區(qū)別之后，可能更多的企業(yè)會更傾向于升級六軸機器人，但同時也會有很多的疑慮，這其中就包括了對工業(yè)自動化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的，在這中間機械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機械手來替換現(xiàn)有的人工水平。

應(yīng)用于數(shù)控機床的六軸機器人

應(yīng)用于數(shù)控機床的數(shù)控機床機械手