康道昊威說(shuō)說(shuō)如何選擇六軸機(jī)器人？六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的選擇上需要根據(jù)其具體零件來(lái)選擇合適的上下料方式，對(duì)于不同形狀的零件，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人方式也不盡相同，可以采用龍門式或手臂式六軸機(jī)器人裝置，也可以采用直線單元上下料的方式，還可以采用料道直接進(jìn)料的方式等等?？档狸煌鳛榱S機(jī)器人、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、上下料機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、桁架式機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備廠家，具有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，給客戶提供實(shí)惠，貼切的合作方案，康道昊威是廠家直銷，歡迎來(lái)電咨詢。

　　1.如何選擇六軸機(jī)器人？

　　如何選擇六軸機(jī)器人？六軸機(jī)器人的適用范圍非常廣，例如在航空螺栓類標(biāo)準(zhǔn)件六軸機(jī)器人系統(tǒng)加工的產(chǎn)品的生產(chǎn)線上，需要加工產(chǎn)品規(guī)格為六角頭螺栓、D形頭螺栓、十二角頭螺栓三種規(guī)格，直徑范圍是φ4mm~φ12mm，長(zhǎng)度在15mm~100mm的產(chǎn)品。我們可以選用2軸通用數(shù)控車床，六軸機(jī)器人裝置的控制器和機(jī)床共用一個(gè)控制系統(tǒng)，使其從外觀看上去與主機(jī)融為一體(圖1)。為它專門設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)輸入功能保證任何人都可以操作機(jī)器人，機(jī)器人的基本操作模式已保存在它的寄存器中，這就意味著只需給操作模式中輸入幾種類型的數(shù)據(jù)就可以完成程序的準(zhǔn)備。當(dāng)需要使用機(jī)床主機(jī)的操作面板進(jìn)行編程時(shí)，只需要搬動(dòng)一鍵轉(zhuǎn)化開關(guān)即可轉(zhuǎn)換到機(jī)床的操作界面。用戶還可以使用EIAISO代碼，此功能使得控制器的使用更加方便。對(duì)于國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家來(lái)講，使用標(biāo)準(zhǔn)2軸的數(shù)控六軸機(jī)器人代替一個(gè)專機(jī)，此方案對(duì)機(jī)床的改動(dòng)小，系統(tǒng)性價(jià)比也非常高。

　　如何選擇六軸機(jī)器人？傳統(tǒng)的機(jī)床由人工完成上下料，但是對(duì)于生產(chǎn)品種單一，上下料是重復(fù)性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，生產(chǎn)量非常大的零件就存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、安全性差等諸多的問(wèn)題。因此機(jī)床上下料機(jī)械手的研發(fā)解決了此類問(wèn)題，采用配備六軸機(jī)器人，可以讓機(jī)床通過(guò)伺服控制機(jī)械手的移動(dòng)和準(zhǔn)確定位，利用液壓和氣動(dòng)裝置控制傳送料和六軸機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)效率的目的。并且由機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

　　2.六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　如何選擇六軸機(jī)器人？其實(shí)就是一些小細(xì)節(jié)問(wèn)題，一般來(lái)說(shuō)，先要產(chǎn)品功能符合要求，然后，和正規(guī)的大的六軸機(jī)器人廠家合作，六軸機(jī)器人價(jià)格不選擇低價(jià)，也不選擇高價(jià)。