康道昊威知識(shí)篇：六軸機(jī)器人的六個(gè)軸分別有什么作用？六軸機(jī)器人有六個(gè)軸，因此叫六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的6個(gè)軸分別有什么作用呢？

　　一、六軸機(jī)器人的六個(gè)軸分別有什么作用？

　　第一軸：第一軸是鏈接底盤(pán)的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。

　　第二軸：控制機(jī)器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸。

　　第三軸：三軸也是控制六軸機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸，不過(guò)擺動(dòng)幅度比第二軸要小很多，不過(guò)這也是六軸機(jī)器人臂展長(zhǎng)的根據(jù)。

　　第四軸：四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。

　　第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當(dāng)于人手腕部分。

　　第六軸：當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動(dòng)，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)?？梢远ㄎ坏疆a(chǎn)品。

　　二、小編總結(jié)

　　六軸機(jī)器人的六個(gè)軸分別有什么作用？以上內(nèi)容希望幫到你。六軸機(jī)器人的六個(gè)軸，每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍和方向都不一樣，就跟人的手臂一樣，可以自由靈活的運(yùn)動(dòng)。