康道昊威解說六軸機器人設(shè)計的時候要注意哪些事項呢？企業(yè)對現(xiàn)有的數(shù)控機床進行自動化改造，一般是采用六軸機器人改變機床在加工過程中的工件上下料方式，即采用六軸機器人來替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。

　　一、六軸機器人設(shè)計事項

　　因為改造項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統(tǒng)設(shè)計

　　1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。

　　2、經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。

　　3、用同樣的改造費用，能盡努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　二.六軸機器人設(shè)計的時候要注意哪些事項呢？

　　1、六軸機器人選用。根據(jù)車間有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門(桁架式)或關(guān)節(jié)型機器人。

　　2、六軸機器人和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機床和機器人，根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。

　　3、邊生產(chǎn)、邊改造。把六軸機器人的安裝調(diào)試與機床分開進行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。