康道昊威六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人如何進(jìn)行調(diào)試?六軸機(jī)器人目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了,為確保六軸機(jī)器人的安全應(yīng)用,六軸機(jī)器人在使用前需要先進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試方式主要從以下三方面著手。
一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人如何進(jìn)行調(diào)試?
1、機(jī)械手臂間間隔:更換模具時(shí),將材料放置在升降機(jī)內(nèi),將左邊機(jī)械手臂吸盤中央對(duì)準(zhǔn)材料中央,將右邊機(jī)械手臂吸盤中央對(duì)準(zhǔn)模具中央。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度,調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置來(lái)調(diào)整機(jī)械手臂間的間隔。
2、機(jī)械手運(yùn)行速度:手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng),檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后,調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度,以機(jī)械手運(yùn)行不亂為尺度,一般節(jié)拍為4-8秒。
3、調(diào)節(jié)模具間距時(shí),需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用六軸機(jī)器人生產(chǎn)時(shí),需采用統(tǒng)一的外形模胚,在沖床上做好模具定位塊,以方便更換模具。)
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人如何進(jìn)行調(diào)試?如今,自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人可以完成更多的人力所不能完成的精細(xì)工作,其應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣,在沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域中,沖壓機(jī)器人就扮演著重要的角色。
二、小編總結(jié)
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人如何進(jìn)行調(diào)試?無(wú)論六軸機(jī)器人的功能有多強(qiáng)大,在使用前都應(yīng)進(jìn)行調(diào)試。博立斯生產(chǎn)沖床機(jī)械手、六軸機(jī)器人、AGV機(jī)器人、多臺(tái)連線六軸機(jī)器人、上下料機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、桁架式機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。博立斯擁有較強(qiáng)設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造能力,產(chǎn)品起點(diǎn)高,設(shè)計(jì)精良,制造工藝和售后服務(wù)完善。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人如何進(jìn)行調(diào)試?六軸機(jī)器人具有測(cè)量準(zhǔn)、維護(hù)簡(jiǎn)便、使用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的重要設(shè)備。根據(jù)沖壓出產(chǎn)工藝不同,六軸機(jī)器人的規(guī)格也不同在六軸機(jī)器人中,使用六軸機(jī)器人設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守操作,不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮,六軸機(jī)器人出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯,保證了生產(chǎn)周期以及生產(chǎn)效率,加上六軸機(jī)器人本身的精密度高,其生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量好,可以代替人工在高壓、高危、有毒等惡劣環(huán)境中工作,大大降低工傷事故的發(fā)生。