康道昊威解說六軸機器人時效處理，一般精度的機床床身在粗加工之后，經(jīng)過一次人工時效處理即可，而精度較高的及有特殊要求的機床床身，需安排兩次人工時效處理。即鑄件—粗加工—人工時效—半精加工—人工時效—精加工。

　　一、六軸機器人時效處理

　　康道昊威解說六軸機器人時效處理，時效處理是消除內(nèi)應(yīng)力的主要手段，常用的方法有兩種：

　　(1)自然時效

　　將鑄件自然地放置在室外幾個月甚至幾年，經(jīng)受風雨和氣溫變化的影響，使內(nèi)應(yīng)力逐漸消失。自然時效生產(chǎn)周期長，占地面積比較大。

　　(2)人工時效

　　將鑄件平整地放在烘板上，四周均勻受熱，以100℃~500℃/h的速度加熱到550±15℃，保溫6~8小時，再以300℃/h的速度降低到350℃后隨爐冷卻。

　　二、六軸機器人廠家康道昊威總結(jié)

　　康道昊威解說六軸機器人時效處理，床身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，鑄造時因各部分冷卻速度不一致，會引起收縮不均勻而產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，床身全部冷卻之后內(nèi)應(yīng)力暫時處于平衡狀態(tài)。當切削加工從毛坯表面切去一層金屬后，引起內(nèi)應(yīng)力的重新分布，造成床身變形，從而影響零件的加工精度。因此工藝上設(shè)法把它消除到小程度。