康道昊威桌面六軸機(jī)器人的四大特點(diǎn)，桌面六軸機(jī)器人的四大特點(diǎn)為康道昊威自主開(kāi)發(fā)的低負(fù)載桌面型機(jī)器人，主要是為了滿足小型零部件的搬運(yùn)、裝配、螺接、錫焊、點(diǎn)膠、包裝、檢測(cè)等需求。

　　一、康道昊威桌面六軸機(jī)器人的四大特點(diǎn)

　　1.六軸工業(yè)機(jī)器人AIR6A和ARCCD10具有緊湊的結(jié)構(gòu)和輕量化設(shè)計(jì)特點(diǎn)，同時(shí)兼具經(jīng)濟(jì)性和可靠性兩大優(yōu)勢(shì)；

　　2.六軸工業(yè)機(jī)器人針對(duì)小型零部件操作設(shè)計(jì)，適合在狹小的生產(chǎn)線工位上作業(yè)，為小型自動(dòng)化工作單元設(shè)計(jì)提供理想的解決方案；

　　3.六軸工業(yè)機(jī)器人ARCCD10控制系統(tǒng)零部件高度濃縮，但沿襲了標(biāo)準(zhǔn)控制柜優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制性能，運(yùn)動(dòng)速度和定位精度更加突出；

　　4.EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線提升六軸機(jī)器人的整體性能；通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及實(shí)現(xiàn)故障快速診斷。

　　二、六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　緊湊型控制器ARCCD10和小型機(jī)器人AIR6A的搭配，此方案具有極強(qiáng)的柔性，契合小型零部件生產(chǎn)加工市場(chǎng)的需求。

　　桌面型機(jī)器人AIR6A采用輕量化及緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本體重量輕（35kg），腕部負(fù)載6kg，工作范圍710mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，占地面積?。?05mm×205mm小于一張A4紙張的面積），非常適合在狹小的生產(chǎn)線工位上作業(yè)。與其搭配的緊湊型驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)ARCCD10，突破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)體積龐大的技術(shù)瓶頸，在保留了康道昊威傳統(tǒng)控制柜全部功能的基礎(chǔ)上將柜控制單元、控制主板、多軸驅(qū)動(dòng)控制板和功率板等控制系統(tǒng)部件高度濃縮在柜體中，大大縮減了柜體的占地空間（445×500×223mm）和重量（30kg）。