康道昊威六軸機器人高性能的視覺工作站,視覺工作站展示的是康道昊威機器人與視覺系統(tǒng)的之間的配合作業(yè)。康道昊威自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)為6軸機器人增加了一雙“眼睛”，在“眼睛”的幫助下，6軸機器人具有更高的靈活性，通過視覺系統(tǒng)對工件進行識別并將其位置信息發(fā)送到六軸機器人控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)6軸機器人的精確抓取、裝配。另外，視覺系統(tǒng)還能對產(chǎn)品進行篩選，檢查產(chǎn)品尺寸是否合格、是否有外部缺陷等。整個工作站完成了生產(chǎn)中的CNC上下料、傳送帶跟隨抓取、分揀合格品以及精密裝配等過程，并配備了顯示屏以及觸摸屏，能夠清晰看到視覺系統(tǒng)識別的圖像以及系統(tǒng)運行的各種參數(shù)，便于對全自動的生產(chǎn)過程進行監(jiān)控。

　　一、康道昊威六軸機器人高性能的視覺工作站

　　康道昊威六軸機器人視覺軟件系統(tǒng)ARVS1000是一款通用機器視覺平臺軟件，集成了機器視覺、校準(zhǔn)、邏輯與數(shù)學(xué)、通信及數(shù)據(jù)訪問等120余項工具，關(guān)鍵算法有對光照、模糊、噪音、遮擋、背景等環(huán)境條件下的高魯棒性、高亞像素檢測精度，可滿足引導(dǎo)、定位、檢測、測量等全線應(yīng)用需求。廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、汽車、半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品、食品和飲料、制藥、日化品、包裝、物流、印刷、醫(yī)療設(shè)備、玻璃、金屬等行業(yè)。

　　AIR200PALP是一款四軸重載搬運機器人，有效負載為200kg，工作范圍長達3200mm，抓手和吸盤組合夾具設(shè)計滿足不同的應(yīng)用需求，可同時完成碼垛和拆跺任務(wù)，能夠適應(yīng)各類箱式、袋式貨物，從而可廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子、水泥、物流、農(nóng)業(yè)等行業(yè)。

　　二、六軸機器人實現(xiàn)碼垛工作站

　　康道昊威六軸機器人高性能的視覺工作站,碼垛工作站是康道昊威機器人在袋式貨物（如大米、化肥）的典型應(yīng)用，其組合夾具設(shè)計可是使六軸機器人同時完成袋式貨物的碼垛和拆跺任務(wù)，較大的工作空間可以實現(xiàn)單臺機器人同時處理多條線路，以較高的效率和低成本實現(xiàn)搬運的自動化?？档狸煌瘓F在6軸機器人搬運應(yīng)用領(lǐng)域不斷探索創(chuàng)新，致力于將人力從繁重的體力勞動中解放出來，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)安全生產(chǎn)、綠色生產(chǎn)。