康道昊威六軸機器人之焊接機器人設(shè)計要求，焊接機械人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動化、機械化等方面都起著異常緊張的作用，是焊接事情可否完成高速、周詳、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的癥結(jié)地點。

　　一、康道昊威六軸機器人之焊接機器人設(shè)計要求

　　說到六軸機器人之焊接機器人除焊接主體以外，還必用到焊接工裝夾具，由于它能夠?qū)⒑讣亩ㄎ?，便利焊接的進行和包管精度，有助于進步產(chǎn)物品質(zhì)，同時還能夠減輕工人的勞動量。

　　作為六軸機器人之焊接機器人的工裝夾具，不像其余裝備那么簡略，必符合設(shè)計請求能力予以利用。比如說焊接機械人工裝夾具夾緊時不該損壞焊件的表面品質(zhì)，特別以在夾緊薄件的時刻，應(yīng)限定夾緊力或許采納壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、

　　添補銅、鋁襯套等步伐，做到夾緊靠得住，剛性恰當(dāng)。

　　不僅是表面品質(zhì)，焊接的定位位置和多少外形也不能被焊接機械人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘謹渡過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力，這是根本的、

　　其次，六軸機器人之焊接機器人工裝夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于節(jié)制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構(gòu)的布局情勢不宜過量，并且盡量只選用一種動力源。

　　既然是與焊接機械人共同利用，那么它本身應(yīng)舉措敏捷、操縱便利，操縱位置應(yīng)處在工人輕易靠近、易操縱的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀況時，應(yīng)能自鎖；同時還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊道堅持恰當(dāng)?shù)拈g隔。

　　二、六軸機器人之焊接機器人總結(jié)

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