康道昊威六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)CNC自動(dòng)化生產(chǎn)，利用Robotic CNC Solutions公司的新型CNC銑削加工設(shè)備，康道昊威公司現(xiàn)在可快捷和高精密地開展不同材料和規(guī)格的工件加工工作，而且在今后的項(xiàng)目中，與其他解決方案相比具有明顯的空間/時(shí)間節(jié)約優(yōu)勢。

　　1.六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)CNC自動(dòng)化生產(chǎn)

　　六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)CNC自動(dòng)化生產(chǎn)，客戶需要的解決方案為在一臺(tái)能處理五軸CNC程序的加工設(shè)備上加工大規(guī)格板件，以及在工程設(shè)計(jì)板件和工業(yè)部件的成型方面開發(fā)樣機(jī)。這種設(shè)備應(yīng)不但可以銑削寬度在1524 cm(50 ft)以內(nèi)、高度在366 cm(12 ft)以內(nèi)的大規(guī)格工件，而且還應(yīng)可以完成細(xì)小零件的精細(xì)加工。由于工件材料通常不固定，從泡沫、木材、玻璃纖維、復(fù)合材料到其他材料等變化不一，所以就要求高精度的銑削工藝來適應(yīng)不同的材料硬度。除完成加工任務(wù)以外，該工藝還須為泡沫成型件噴涂凝膠層，以及借助纖維噴槍噴涂玻璃纖維材料。

　　2.實(shí)施措施/解決方案

　　六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)CNC自動(dòng)化生產(chǎn)，Robotic CNC Solutions,Inc.公司為此就其標(biāo)準(zhǔn)加工單元RMC 100-RTSL提供相應(yīng)的配置版本。RMC 100-RTSL系統(tǒng)具有創(chuàng)新功能特性，操作非常簡便，可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。刀具的長度和尺寸可借助一臺(tái)激光刀具設(shè)置器來檢測，并可用CAM系統(tǒng)編程?；谶@些特性，該加工設(shè)備不但擁有常用機(jī)床的功能，而且還具有康道昊威六軸機(jī)器人的靈巧性?？档狸煌镜脑摷庸ぴO(shè)備配備了一臺(tái)康道昊威KR 100 L80 HA型機(jī)器人，而機(jī)器人又安裝在一條行程長達(dá)13米的線性滑軌上。在執(zhí)行非常精密的全三維加工項(xiàng)目時(shí)，加工設(shè)備可安置在一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上，該轉(zhuǎn)臺(tái)作為康道昊威控制系統(tǒng)的第八軸而運(yùn)作。不過至于是否使用該轉(zhuǎn)臺(tái)，則視具體的加工項(xiàng)目規(guī)定而定。這套加工設(shè)備的功能，與裝有Delcam牌CAM軟件PowerMill的五軸CNC加工中心雷同。PowerMill軟件繪制的刀具軌跡，可使RMC單元順利完成各種復(fù)合精密工件的加工任務(wù)，并且恪守業(yè)界短的程序設(shè)置耗時(shí)。此外這套加工設(shè)備還配有一臺(tái)十工位刀具更換器，它與機(jī)器人一起沿線性軸移動(dòng)，由此，刀具始終觸手可及。人造樹脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng)安裝在機(jī)器人機(jī)頭內(nèi)，以此可以節(jié)省更換工件類型時(shí)所需的空間和時(shí)間。