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怎么選擇六軸機器人的材料

2019-10-12 21:55:14 康道昊威 127

  康道昊威怎么選擇六軸機器人的材料?


  一、六軸機器人材料首先應是結構材料。


 ?。?)手臂承受載荷時不應有變形和斷裂。從力學角度看,即要具有強度。手臂材料應選擇高強度材料,如鋼、鑄鐵、合金鋼等。


 ?。?)六軸機器人是運動的,又要具有很好的受控性,因此,要求手臂比較輕。

關節(jié)機器人

  二、綜合而言,應該優(yōu)先選擇強度大而密度小的材料制作手臂。


 ?。?)非金屬材料有尼龍6、聚乙烯(PEH)和碳素纖維等;


 ?。?)金屬材料以輕合金(特別是鋁合金)為主。


  三、六軸機器人材料應根據手臂的工作狀況來選擇。


  (1)根據設計要求,六軸機器人要完成各種運動。因此,對材料的一個要求是作為運動的部件,它應是輕型材料。


 ?。?)而另一方面,六軸機器人手臂在運動過程中往往會產生振動,這將大大降低它的運動精度。因此,選擇材料時,需要對質量、剛度、阻尼進行綜合考慮,以便有效地提高手臂的動態(tài)性能。


  四、六軸機器人廠家康道昊威總結


  康道昊威怎么選擇六軸機器人的材料?六軸機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置,通過可編程序動作來執(zhí)行種種任務并具有編程能力的多功能六軸機器人。它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動,從而完成某一工業(yè)生產的作業(yè)要求。以上內容希望幫到你。