康道昊威六軸機(jī)器人比較明顯的特點(diǎn)，為何越來越多的企業(yè)使用六軸機(jī)器人，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)器人來替代人工作業(yè)呢。

　　一、六軸機(jī)器人比較明顯的特點(diǎn)

　　1、可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。六軸機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

　　2、擬人化。六軸機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化六軸機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了六軸機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3、通用性。除了專門設(shè)計的專用的六軸機(jī)器人外，一般六軸機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換六軸機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

　　二、六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　康道昊威六軸機(jī)器人比較明顯的特點(diǎn)，六軸機(jī)器人主要由本體（包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī)）和電控（包括驅(qū)動和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。