康道昊威六軸機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求，六軸機(jī)器人廠家康道昊威在設(shè)計(jì)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人時(shí)，須根據(jù)六軸機(jī)器人抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及六軸機(jī)器人的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。

　　一、康道昊威六軸機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求

　　1、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的剛性直接影響到六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的剛度，各支承、連接件的剛性也要有要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

　　2、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小

　　六軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

　　3、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作要靈活

　　偏重力矩對(duì)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人時(shí)要盡量使六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的六軸機(jī)器人，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。

　　二、六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　六軸機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的六軸機(jī)器人，還要考慮零件在六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人上布置，就是要計(jì)算六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。