康道昊威六軸機器人的日常維護事項,在日常生產(chǎn)過程中,大家不要一味的追求生產(chǎn)量,而忽略機器人的日常維護保養(yǎng)事項。在此,建議操作者每天都要仔細(xì)檢查機器人各部件的狀況,并記錄好機器人的運行情況。
一、康道昊威六軸機器人的日常維護事項
1、注意配線磨損
在檢查六軸機器人表面時,如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?;蚍勰敲淳捅砻髁S機器人電路配線有磨損跡象。但是,即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號,仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可,因為在生產(chǎn)循環(huán)期間,連續(xù)摩擦六軸機器人的配線,或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線,都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全,以及電纜的合理安裝。
2、導(dǎo)軌和軸承
應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機器人的六軸機器人運行在充滿灰塵的環(huán)境中,那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,大多數(shù)六軸機器人擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。
3、六軸機器人循環(huán)周期
保持六軸機器人良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出六軸機器人總體運行的許多信息。機器人的六軸機器人通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。六軸機器人鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動,會發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持六軸機器人的運行狀態(tài)。
二、六軸機器人廠家康道昊威總結(jié)
近年來,生產(chǎn)領(lǐng)域的廉價勞動力也成為過去式,工業(yè)機器人技術(shù)的不斷革新,縮短了創(chuàng)新產(chǎn)品的上市周期,改好人們的工作條件。六軸機器人臂是機器人系統(tǒng)上重要的組成部分,以上內(nèi)容希望幫到你。