康道昊威解說六軸機器人的二大特點,為何越來越多的企業(yè)使用六軸機器人。
一、六軸機器人與信息技術(shù)深入融合
大數(shù)據(jù)和云存儲技術(shù)使得六軸機器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網(wǎng)絡(luò)融合,組成復雜性強的生產(chǎn)體系,各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機器人應(yīng)用中,使機器人具有類人的學習能力,多臺機器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。
二、六軸機器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升
隨著機器人標準化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、組裝等技術(shù)的不斷改變,機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。
1.六軸機器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、醫(yī)療、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域,服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象在不斷的增加,機器人本體也在向體積小、應(yīng)用廣的特點發(fā)展。
2.六軸關(guān)節(jié)機器人成本快速下降。六軸關(guān)節(jié)機器人技術(shù)和工藝日趨成熟,機器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價格差距縮小,在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟效率。
3.人機關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如,工人和機器人共同完成目標時,六軸機器人能夠通過簡易的感應(yīng)方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件,免除工人復雜的操作?,F(xiàn)有階段的人機協(xié)作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進傳感器的
輕型工業(yè)機器人已經(jīng)被開發(fā)出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。