康道智能六軸機(jī)器人研發(fā)人員需要具備的技能，要想成為一個好的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人研發(fā)成員，需要具備一些技能。

　　一、康道智能六軸機(jī)器人研發(fā)人員需要具備的技能

　　1、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人專業(yè)理論知識

　　掌握機(jī)器人運(yùn)動中的數(shù)學(xué)計算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動學(xué)，雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。在六軸機(jī)器人相關(guān)設(shè)計中，基礎(chǔ)理論的研究至關(guān)重要，打好理論基礎(chǔ)才是設(shè)計優(yōu)劣的根本。

　　2、單片機(jī)開發(fā)

　　要讓六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動，對其寫入程序，對于不太復(fù)雜的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制，單片機(jī)是可以滿足要求的，當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語言，對于機(jī)器人來說，設(shè)計出來不代表就結(jié)束了，達(dá)到我們預(yù)期的效果，也就是如何讓機(jī)器人按照我們的想法運(yùn)動，因此單片機(jī)開發(fā)技能也是一項(xiàng)不可少的技能。

　　3、機(jī)械類基礎(chǔ)技能

　　1.1、具有《機(jī)械原理》《機(jī)械設(shè)計》《機(jī)械加工工藝》《公差》等學(xué)科的知識，可以完成機(jī)械部件的設(shè)計工作。

　　1.2、具有《理論力學(xué)》《材料力學(xué)》《有限元分析》的背景知識，可以完成關(guān)鍵性部件的結(jié)構(gòu)分析工作。

　　1.3、具有行業(yè)內(nèi)的專業(yè)知識，比如工程機(jī)械行業(yè)，應(yīng)當(dāng)具備液壓方面的知識。

　　二、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　如今機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)大眾視野，很多大型的企業(yè)已經(jīng)采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，而我國又是一個經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)大國，因此六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的發(fā)展前景是十分廣闊的。這也是越來越多的人選擇加入六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人行業(yè)的主要原因，以上內(nèi)容希望幫到你。