康道昊威六軸機器人之焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，焊接傳感器作為焊接智能控制過程中的一環(huán)，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、煙塵、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展，焊接傳感器大致可分為聲學(xué)傳感器、力學(xué)傳感器、電弧傳感器和光學(xué)傳感器等。

　　1.康道昊威六軸機器人之焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

　　康道昊威六軸機器人之焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，焊縫軌跡跟蹤除了傳感器以外，跟蹤算法也是重要的研究內(nèi)容。發(fā)達國家對于弧焊的軌跡跟蹤研究較早，所以也有著較深的技術(shù)積累，產(chǎn)生了很多的技術(shù)成果。同時隨著現(xiàn)代控制理論的革新，伴隨著模糊數(shù)學(xué)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn)，所以智能焊縫跟蹤也迎來了較大的發(fā)展。

　　焊接作為機械加工過程中基本且重要的幾個工序之一，其重要意義顯而易見。傳統(tǒng)的焊接過程為手工焊接，后來隨著自動化技術(shù)的發(fā)展開始有焊接機器人來代替人工，從而精度和焊接效率得到了有效的提升。但隨著智能技術(shù)的發(fā)展以及對于焊接智能性的要求，開始有了對焊接過程中的參數(shù)監(jiān)控實時反饋進而自動調(diào)整的需要，而焊縫的軌跡跟蹤作為焊接智能性的重要研究方向之一，一直以來都有很多機構(gòu)對其進行深入的挖掘。

　　康道昊威六軸機器人之焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，本文針對搭接、對接和T形角接焊縫的軌跡跟蹤的研究，利用圖像傳感器可以有效獲得目標(biāo)所需的信息，所以對于焊縫軌跡跟蹤的傳感器也主要針對于基于主動光源的視覺傳感器而言。目前基于激光和CCD相機的焊接機器人視覺傳感器已經(jīng)有商業(yè)化的產(chǎn)品，但是其價格貴且應(yīng)用場合單一，所以基于主動光源的傳感器還有很大的研究和開發(fā)潛力。

　　2.六軸機器人之焊接機器人廠家康道昊威總結(jié)

　　康道昊威六軸機器人之焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，聲學(xué)傳感器的典型應(yīng)用有超聲波傳感器，主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學(xué)傳感器利用壓敏電阻來檢測力學(xué)信息，利用這些力學(xué)信息可以對焊縫進行跟蹤與識別，但是力學(xué)傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關(guān)系可以進行高度跟蹤，從而可對焊接時的狀態(tài)和焊接后的質(zhì)量進行判定。而光學(xué)傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。