康道昊威六軸機(jī)器人的組成以及分類，在現(xiàn)在的工廠中是很常見的，事實(shí)證明六軸機(jī)器人可以代替人手進(jìn)行繁重的勞動(dòng)，不僅提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)率和產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，還讓人們遠(yuǎn)離了在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下工作。相信在未來，六軸機(jī)器人有更廣闊的發(fā)展前景。

　　一、康道昊威六軸機(jī)器人的組成以及分類

　　康道昊威六軸機(jī)器人的組成以及分類：六軸機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。

　　1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。

　?、偈植浚菏橇S機(jī)器人與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。由于本課題的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式。由手指和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，手指與工件接觸而傳力機(jī)構(gòu)則通過手指夾緊力來完成夾放工件的任務(wù)。

　　②手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，起調(diào)整或改變工件方位的作用。

　?、凼直郏褐С惺滞蠛褪植康牟考靡愿淖児ぜ目臻g位置。

　　④立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。六軸機(jī)器人的立柱通常為固定不動(dòng)的。

　?、輽C(jī)座：是六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)部分。六軸機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上，故起支承和聯(lián)接的作用。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：六軸機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式。

　　3、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是六軸機(jī)器人的指揮系統(tǒng)，它控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的要求進(jìn)行工作，并檢測其正確與否。一般常見的為電器與電子回路控制，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也不斷增多。

　　二、六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　康道昊威六軸機(jī)器人的組成以及分類，現(xiàn)在是自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)代，在生產(chǎn)的車間里，大家會(huì)看到很多的六軸機(jī)器人在工作。六軸機(jī)器人的出現(xiàn)解放了人們的雙手，把人們從重復(fù)繁重的體力勞動(dòng)中解救出來了，以上內(nèi)容希望幫到你。