康道昊威六軸機(jī)器人之壓鑄取件機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，在壓鑄領(lǐng)域，機(jī)器人安裝在壓鑄機(jī)上方，可節(jié)約空間、方便操作、縮短節(jié)拍時(shí)間；若安裝在壓鑄機(jī)一側(cè)，則便于取件和嵌件，安裝靈活、利用率高、縮短節(jié)拍時(shí)間。

　　一、康道昊威六軸機(jī)器人之壓鑄取件機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

　　操作機(jī)：通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，機(jī)器人操作機(jī)已實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。

　　控制器：控制器的性能進(jìn)一步提高，已由過(guò)去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

　　傳感裝置：激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器在六軸機(jī)器人系統(tǒng)中已得到成功應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了六軸機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。

　　并聯(lián)機(jī)構(gòu)：采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量及加工，這是六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展，為將來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。

　　網(wǎng)絡(luò)通信：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接，使六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人由過(guò)去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過(guò)去的專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。

　　二、六軸機(jī)器人之壓鑄取件機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　康道昊威六軸機(jī)器人之壓鑄取件機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，勞動(dòng)力的成本不斷提高，許多企業(yè)開(kāi)始采用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，在生產(chǎn)制造過(guò)程中，壓鑄取件機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用。自動(dòng)化壓鑄取件系統(tǒng)在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，精簡(jiǎn)生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。鑄造業(yè)的工作環(huán)境是極其惡劣和危險(xiǎn)的，對(duì)人工的要求高，工作強(qiáng)度大，在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行鑄造作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)。現(xiàn)代鑄造廠都在不懈尋求提升生產(chǎn)效率、柔性及安全性的有效途徑。