一、PCB鉆孔機(jī)自動上下板復(fù)合機(jī)器人介紹
 | PCB鉆孔機(jī)自動上下板復(fù)合機(jī)器人是基于AGV機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人及CCD視覺系統(tǒng)融為一體的復(fù)合型作業(yè)機(jī)器人。 |
二、PCB鉆孔機(jī)自動上下板復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢
1.復(fù)合機(jī)器人是基于AGV機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人及CCD視覺系統(tǒng)融為一體的復(fù)合型作業(yè)機(jī)器人。
2.定位導(dǎo)航系統(tǒng)：激光SLAM+慣性導(dǎo)航，部署方便，路線靈活，柔性避障；運行速度可達(dá)1.5m/s，停車精度±0.05mm。
3.智能上板下板系統(tǒng)：6軸協(xié)作機(jī)器人，結(jié)合CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)定位精度可達(dá)±0.1mm。
4.安全防護(hù)：激光傳感器、聲光報警、安全觸邊、急停開關(guān)
5.智能電源管理：預(yù)設(shè)多級電量闊值，低于闊值自動充電。
三、PCB鉆孔機(jī)自動上下板復(fù)合機(jī)器人示意圖
