一、產(chǎn)品介紹
WKK工業(yè)機(jī)器人主要是透過模組化之設(shè)計(jì)，將滾珠螺桿和線性滑軌整合在一起，因此可提供具有高精度快速安裝、選用、高剛性、體積小、節(jié)省空間等特性。藉由高精度之滾珠螺桿做為傳動機(jī)構(gòu)，以及配合最佳化設(shè)計(jì)之U型軌道做為導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，來確保精度與剛性之需求。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.模組化
WKK工業(yè)機(jī)器人透過模組化之設(shè)計(jì)，整合滾珠螺桿和線性滑軌，由于以往傳統(tǒng)移動平臺需經(jīng)過導(dǎo)引和驅(qū)動元件之選用、安裝校驗(yàn)、體積大、占空等缺點(diǎn)。因此 WKK工業(yè)機(jī)器人可提供快速選用、安裝、體積精簡、高剛性等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與選用時(shí)間。
2.四方向等負(fù)荷
軌道和滑塊之間的回流系統(tǒng)，其滾珠與珠槽接觸面采用2列式歌德牙型之設(shè)計(jì)，具有45度接觸角之特性，該設(shè)計(jì)可使得WKK工業(yè)機(jī)器人可承受四方向等負(fù)荷之能力。
3.高剛性
軌道構(gòu)型采用U型斷面，并透過有限元分析軟件的設(shè)計(jì)，在體積與剛性上取得平衡點(diǎn)，使得軌道具有高剛性、體積精簡、重量輕等特性。
4.規(guī)格多樣化
針對各種不同的使用需求，開發(fā)出下列多種WKK工業(yè)機(jī)器人，提供客戶依使用需求、空間、負(fù)載來選用。
三、產(chǎn)品參數(shù)
四、選購配件
為因應(yīng)各種的使用需求,WKK工業(yè)機(jī)器人可另外選購鋁護(hù)蓋、伸縮護(hù)套、馬達(dá)連接法蘭、極限開關(guān)。
鋁護(hù)蓋、伸縮護(hù)套:可防止異物、雜質(zhì)進(jìn)入WKK工業(yè)機(jī)器人之內(nèi)而影響其使用壽命、精度、順暢。
馬達(dá)連接法蘭:可將各種不同馬達(dá)鎖固于WKK工業(yè)機(jī)器人之上。
極限開關(guān):提供滑塊定位、啟動原點(diǎn)以及防止滑塊超過行程之安全機(jī)制。
五、操作使用
質(zhì)保期限有以下3項(xiàng)，以其作為保固期限依據(jù)，期限為：
1、操作時(shí)須依照型錄記載的額定條件，例如最高轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等，以免造成功能損壞或安全事故。
2、應(yīng)避免粉塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，造成損壞、壽命減短或功能異常。
3、操作環(huán)境溫度應(yīng)在80°C以下，若需應(yīng)用在高溫場所的產(chǎn)品，請洽高工業(yè)務(wù)。
4、環(huán)境特殊時(shí)，例如強(qiáng)大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學(xué)物、有機(jī)溶劑或藥劑、極高溫或低溫、潮濕濺水、油滴油霧、高鹽分、重負(fù)荷、垂直或縣臂安裝等，請先洽萬宇金達(dá)業(yè)務(wù)確認(rèn)本產(chǎn)品適用條件。
5、垂直安裝時(shí)，負(fù)載有墜落的危險(xiǎn)，建議加裝適當(dāng)?shù)膭x車，并于使用前確認(rèn)剎車功能正常。
六、維護(hù)
1、初次使用鋼制精密模組前應(yīng)先將潤滑油補(bǔ)滿，請注意油品種類，不同的潤滑油不可混用。
2、正常使用狀況下，建議每行走100 km應(yīng)檢查運(yùn)轉(zhuǎn)狀況一次，清除積污，并補(bǔ)充潤滑油滑軌及螺桿均應(yīng)潤滑。
