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怎么選擇適合自己的六軸機(jī)器人?

2019-12-30 20:47:39 康道昊威 122

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  一、怎么選擇適合自己的六軸機(jī)器人?


  方法一:六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人荷重


  六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式六軸機(jī)器人的選型時(shí),要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%,否則,六軸機(jī)器人的爪旋組比較容易損壞,影響機(jī)器的使用壽命。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)六軸機(jī)器人取產(chǎn)品的,有時(shí)需要用到側(cè)取式六軸機(jī)器人臂。

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  方法二:六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人橫行行程


  六軸機(jī)器人的橫行行程指的是橫走六軸機(jī)器人橫行方向的行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺之間的間距是否夠大,或者有無要求,特別是兩臺六軸機(jī)器人相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺注塑機(jī)之間有沒有足夠的空間。


  方法三:六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂行程


  六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的位移。在選型時(shí),要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式:手臂行程=注塑機(jī)模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm


  方法四:六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人取出時(shí)間


  產(chǎn)品的取出時(shí)間是指六軸機(jī)器人臂在模內(nèi)取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮產(chǎn)品是否對取出時(shí)間有要求,如果要求取出時(shí)間非常短,可能就需要用到手臂伺服的六軸機(jī)器人。


  二、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)


  康道昊威怎么選擇適合自己的六軸機(jī)器人?現(xiàn)在不要急會(huì)由專業(yè)的人來解析我們在市場上選購六軸機(jī)器人的時(shí)候應(yīng)該怎樣選型,避免購買到不好的六軸機(jī)器人,這點(diǎn)是非常重要的對于買家來講。以上內(nèi)容希望幫到你。