康道昊威六軸機(jī)器人的分類(lèi)和優(yōu)勢(shì)，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠(chǎng)形象。

　　一、六軸機(jī)器人的分類(lèi)和優(yōu)勢(shì)

　　1.六軸機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

　　多關(guān)節(jié)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人所不能比擬的。

　　2.六軸機(jī)器人的分類(lèi)：

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人；按適用范圍可分為專(zhuān)用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人和通用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等。

　　六軸機(jī)器人通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱(chēng)為六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人。六軸機(jī)器人在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

　　二、康道昊威六軸機(jī)器人的分類(lèi)和優(yōu)勢(shì)

　　在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,六軸機(jī)器人與有人類(lèi)的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下也不會(huì)覺(jué)得累！六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,六軸機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)器人的一個(gè)重要分支。