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什么是六軸關(guān)節(jié)機器人呢?

2020-01-02 20:14:12 康道昊威 130

  康道昊威解說什么是六軸關(guān)節(jié)機器人呢?六軸機器人是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。六軸機器人是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。


  1.什么是六軸關(guān)節(jié)機器人呢?


  六軸機器人種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和六軸機器人機器各自的優(yōu)點.六軸機器人主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為六軸機器人的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。

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  2.六軸關(guān)節(jié)機器人廠家康道昊威總結(jié)


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  一般人聽到機器人恐怕還知道是什么,六軸機器人的話大概不是很了解,下面就讓康道智能小編為你講解下什么是六軸機器人。康道昊威主要業(yè)務(wù)范圍:六軸關(guān)節(jié)機器人,桁架機器人,AGV小車,工業(yè)機器人自動化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)及售后服務(wù)。