康道昊威四軸機器人和六軸機器人的區(qū)別，作為一家科技技術公司，我司全力幫助更多工廠提升生產(chǎn)自動化和智能化、提升設備柔性制造能力、降低投資風險及生產(chǎn)成本，為廣大用戶帶來專業(yè)、快捷、安心的售后服務。我司已為多個行業(yè)提供成熟的技術解決方案，并成功開發(fā)多種應用，客戶遍布各地。目前我司提供和服務的自動化系統(tǒng)正服役于國內多家知名企業(yè)現(xiàn)場。

　　一、四軸機器人和六軸機器人的區(qū)別

　　1.四軸機器人

　　小型裝配機器人中，“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。

　　機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

　　這種設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

　　2.六軸機器人

　　六軸機器人比四軸機器人多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。

　　六軸機器人的關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

　　六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

　　二、六軸機器人廠家康道昊威總結

　　以上是“四軸機器人和六軸機器人的區(qū)別”的全部內容，希望幫到你。四軸機器人和六軸關節(jié)式機器人。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。