康道昊威四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別，作為一家科技技術(shù)公司，我司全力幫助更多工廠提升生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化、提升設(shè)備柔性制造能力、降低投資風(fēng)險(xiǎn)及生產(chǎn)成本，為廣大用戶帶來專業(yè)、快捷、安心的售后服務(wù)。我司已為多個(gè)行業(yè)提供成熟的技術(shù)解決方案，并成功開發(fā)多種應(yīng)用，客戶遍布各地。目前我司提供和服務(wù)的自動(dòng)化系統(tǒng)正服役于國(guó)內(nèi)多家知名企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

　　一、四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別

　　1.四軸機(jī)器人

　　小型裝配機(jī)器人中，“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。

　　機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

　　這種設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。

　　2.六軸機(jī)器人

　　六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

　　六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

　　六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

　　二、六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　以上是“四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別”的全部?jī)?nèi)容，希望幫到你。四軸機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。