康道昊威解說六軸機器人維護與保養(yǎng),其實，六軸機器人的保養(yǎng)主要是機器人本體和控制柜的保養(yǎng)。

　　一、對于六軸機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

　　(1)六軸機器人底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。

　　(2)六軸機器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等;檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。

　　(3)六軸機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值(靜態(tài)負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

　　二、六軸關節(jié)機器人控制柜的維護保養(yǎng)，包括一般清潔維護，更換濾布(500小時)，更換測量系統(tǒng)電池(7000小時)，更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時)，檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機器人運行時數和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

　　機器人管理與維護保養(yǎng)的目的是減少機器人的故障率和停機時間，充分利用機器人這一生產要素，限度地提高生產效率。機器人的管理與維護保養(yǎng)在企業(yè)生產中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，精心維護。管理部門要充分認識到機器人維護管理工作的重要性，從制度上建立、健全機器人管理與維護保養(yǎng)體系，包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而工業(yè)機器人管理與維護人員，經過培訓，具備安全操作知識，并且嚴格按照維護計劃來執(zhí)行。

　　六軸機器人的維護與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及機器人的原點位置;在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現(xiàn)場，清掃設備。

　　康道昊威是的四六軸關節(jié)機器人生產廠家，歡迎來電咨詢。