六軸機(jī)器人的工作原理是通過變換夾具可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,焊接,沖壓,噴涂,搬運(yùn)等工作,可與各種設(shè)備靈活組合,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求?？膳c各種設(shè)備靈活組合,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求,克服了三,四軸機(jī)器人的動(dòng)作限制等缺陷?？奢p易實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局,節(jié)省人力,提高企業(yè)效益。六軸機(jī)器人故障如何排除?

　　六軸機(jī)器人故障排除方法：

　　(1)六軸機(jī)器人夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此時(shí)可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片，完成上述動(dòng)作后，測(cè)試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動(dòng)作慢則向下微調(diào)前扣軸;

　　(2)活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時(shí)應(yīng)更換環(huán);

　　(3)排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞，更換環(huán);

　　(4)漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán);

　　注：六軸機(jī)器人機(jī)器人使用后，都要進(jìn)行清潔工作，檢查機(jī)器的潤滑程度，及時(shí)加潤滑，延長六軸機(jī)器人機(jī)器人使用的壽命。

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

　以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。