六軸機器人的運行離不開六軸機器人本體和控制系統(tǒng)，就如同電腦離不開電腦主機和軟件一樣，本文，小編就結(jié)合網(wǎng)上資料，介紹六軸機器人系統(tǒng)集成。

　　目前還沒有關(guān)于工業(yè)機器人集成的定義，我們的理解是工業(yè)機器人集成就是把標準機器人(本體)變?yōu)閼脵C器人。

　　這里面把工業(yè)機器人本體、機器人控制軟件、機器人應用軟件、機器人周邊設備結(jié)合起來，成為系統(tǒng)，應用于焊接，打磨，上下料 、搬運、機加工等工業(yè)自動化。只有機器人裸機是不能完成任何工作的，需要通過系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應用端，為終端客戶提供應用解決方案，其負責工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，是工業(yè)機器人自動作業(yè)的重要構(gòu)成。

　　在工業(yè)4.0的浪潮下，近幾年國內(nèi)涌現(xiàn)出一批系統(tǒng)集成行業(yè)的佼佼者，但是機器人系統(tǒng)集成商作為中國機器人市場上的主力軍，卻普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強大的競爭壓力。

　　工業(yè)機器人本體是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎，而下游系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機器人裸機是不能完成任何工作的，需要通過系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。

　　系統(tǒng)集成方案解決商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應用端，為終端客戶提供應用解決方案，其負責工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，是工業(yè)機器人自動作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國，系統(tǒng)集成商多是從機器人品牌商購買本體，再根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。

　　據(jù)行業(yè)人士反饋，目前中國工業(yè)機器人領域，賺錢的基本上就剩下系統(tǒng)集成商了。在我國，系統(tǒng)集成商多是從國外購臵機器人整機，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。

　　機器人系統(tǒng)集成商作為中國機器人市場上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強大的競爭壓力。從相關(guān)市場數(shù)據(jù)來看，現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不大，銷售收入1個億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個億的就是行業(yè)的佼佼者。由于硬件產(chǎn)品價格逐年下降、利潤也越來越薄，僅靠項目帶動硬件產(chǎn)品的銷售模式已經(jīng)成為過去時，同時進入系統(tǒng)集成這個領域的門檻越來越低，競爭就更為激烈。系統(tǒng)集成的壁壘相對較低，與上下游議價能力較弱，毛利水平不高，但其市場規(guī)模要遠遠大于本體市場。

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