六軸機(jī)器人的運(yùn)行離不開(kāi)六軸機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)，就如同電腦離不開(kāi)電腦主機(jī)和軟件一樣，本文，小編就結(jié)合網(wǎng)上資料，介紹六軸機(jī)器人系統(tǒng)集成。

　　目前還沒(méi)有關(guān)于工業(yè)機(jī)器人集成的定義，我們的理解是工業(yè)機(jī)器人集成就是把標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人(本體)變?yōu)閼?yīng)用機(jī)器人。

　　這里面把工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人應(yīng)用軟件、機(jī)器人周邊設(shè)備結(jié)合起來(lái)，成為系統(tǒng)，應(yīng)用于焊接，打磨，上下料 、搬運(yùn)、機(jī)加工等工業(yè)自動(dòng)化。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過(guò)系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶(hù)所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶(hù)提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)的重要構(gòu)成。

　　在工業(yè)4.0的浪潮下，近幾年國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出一批系統(tǒng)集成行業(yè)的佼佼者，但是機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍，卻普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。

　　工業(yè)機(jī)器人本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過(guò)系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶(hù)所用。

　　系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶(hù)提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國(guó)，系統(tǒng)集成商多是從機(jī)器人品牌商購(gòu)買(mǎi)本體，再根據(jù)不同行業(yè)或客戶(hù)的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。

　　據(jù)行業(yè)人士反饋，目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，賺錢(qián)的基本上就剩下系統(tǒng)集成商了。在我國(guó)，系統(tǒng)集成商多是從國(guó)外購(gòu)臵機(jī)器人整機(jī)，根據(jù)不同行業(yè)或客戶(hù)的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。

　　機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。從相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不大，銷(xiāo)售收入1個(gè)億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者。由于硬件產(chǎn)品價(jià)格逐年下降、利潤(rùn)也越來(lái)越薄，僅靠項(xiàng)目帶動(dòng)硬件產(chǎn)品的銷(xiāo)售模式已經(jīng)成為過(guò)去時(shí)，同時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)集成這個(gè)領(lǐng)域的門(mén)檻越來(lái)越低，競(jìng)爭(zhēng)就更為激烈。系統(tǒng)集成的壁壘相對(duì)較低，與上下游議價(jià)能力較弱，毛利水平不高，但其市場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場(chǎng)。

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