六軸機器人的制作是一個繁瑣的過程，一般來說，六軸機器人是由機器人本體，控制系統(tǒng)，工裝夾具等組成，本文，就說說6軸機器人電機解析。

    下面小編為大家解讀工業(yè)機器人的驅(qū)動方面的電機及性能的差異性，大家可根據(jù)自身需求擇選電機。

    伺服電機和步進(jìn)電機的性能有何不同？

    1.速度響應(yīng)性能不同

    步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。交流伺服系統(tǒng)加速度性能較好.

    2.矩頻特性不同

    步進(jìn)電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。

    3.控制精度不同

    步進(jìn)電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的經(jīng)確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。伺服電機控制精度高于步進(jìn)電機。

    4.控制方式不同

    一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。

    5.低頻特性不同

    六軸機器人步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象，一般伺服電機低頻性能好于步進(jìn)電機。

    6.過載能力不同

    步進(jìn)電機不具備過載能力，伺服電機具有較強的過載能力。

    7.運行性能不同

    步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

    6軸機器人是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機器人，特點：可編程、擬人化、通用性、機電一體化。

    6軸關(guān)節(jié)機器人能在中國市場異軍突起的原因：

    一是因為在成本上，機器人通常僅為人工成本的四分之一；

    二是機器人在質(zhì)量、效率、管理等方面還能帶來很多新的附加值。

    所以，在工業(yè)機器人技術(shù)快速提升、價格合理優(yōu)惠、人工短缺、人力成本上升等因素的綜合作用下，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正處于一個“井噴式”增長的時代。

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